[发明专利]一种膝关节康复医疗机器人

说明书

本发明属于医疗器械技术领域，尤其为一种膝关节康复医疗机器人，包括安装板，安装板的一侧固定安装有训练电机，训练电机的输出端固定安装有连接板，连接板另一侧固定安装有膝盖转动件；在驱动电机、安装板与膝盖转动件的相互配合下，通过关节支撑筒对患者的关节处进行限位，使得患者的膝关节处可贴合放置在关节支撑筒上，然后在驱动电机的带动下，带动膝盖转动件在安装板的一侧进行一定角度的转动，从而对放置在关节支撑筒内的膝关节进行转动，以达到对患者膝关节进行康复训练目的，并且可将摇把组件进行转动，并通过摇把组件带动关节支撑筒进行转动，使得本装置可在不通电的情况下，也可进行康复训练，并达到膝关节与手部关节的双重训练。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种膝关节康复医疗机器人。

背景技术

膝关节僵直是由于关节滑膜及软骨等膝关节结构萎缩、退变和黏连，导致膝关节不能自由弯曲或伸直，或者在正常活动过程中产生剧烈疼痛的现象；其限制着患者的膝关节功能，对患者的生活及工作质量造成严重影响，康复治疗又称康复物理治疗，是针对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用的一种特殊疗法，康复机器人是近年出现的一种新型机器人，属于医疗机器人的范畴，其主要通过机器带动肢体做重复性的运动，对控制肢体运动的神经系统进行刺激并促使其重建，是一种替代徒手操作康复治疗的新型临床干预手段，现有的膝关节康复机器人在使用过程中，为了方便患者的穿戴与提高患者佩戴的舒适度，普遍采用绑带或者魔术贴对患者的腿部、脚部进行安装与固定，但是，魔术贴与绑带的柔性设置，在使用过程中，造成患者与机器人之间固定效果不佳，容易造成患者腿部、脚部与机器人之间发生偏移，或者发生松开等问题，降低患者的使用感受。

为此，设计一种膝关节康复医疗机器人来解决上述问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种膝关节康复医疗机器人，可以对患者的膝关节进行弯曲与伸直训练，并且腿部卡合板用于对患者的小腿部进行卡合固定，脚部连接件用于对患者的脚部进行支撑与限位，增大本装置与患者的连接面积，使得本装置对患者固定效果更好，从而实现对患者关节处进行矫正效果，以及脚部连接件由卡板与两个弹性带的组成，卡板与两个弹性带可形成一个相对完整的空间用于放置患者的脚部，使得脚部连接件与患者脚部连接面积更大与更加贴合，从而有效防止患者与脚部连接件发生脱落现象，以及通过卡板对患者脚部进行刚性限位，有效防止患者脚部在训练过程中发生偏移，并通过两个弹性带对患者的脚部全面的进行包裹与张紧，实现对不同患者的脚部进行穿戴，扩大本装置的适用范围的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种膝关节康复医疗机器人，包括安装板，安装板的一侧固定安装有连接耳，安装板通过连接耳与外部设备螺栓连接，安装板的一侧固定安装有训练电机，训练电机与外部电源电信连接，训练电机的输出端贯穿安装板固定安装有转动轴，转动轴的另一端固定安装有连接板，连接板远离安装板的一侧固定安装有膝盖转动件，连接板为“L”形结构，且连接板的一侧可拆卸连接有摇把组件，膝盖转动件的底部转动连接有脚部连接件，且脚部连接件的上方设有腿部卡合板；

摇把组件包括套环、支撑杆一、支撑杆二和螺母，连接板远离膝盖转动件的一侧固定安装有螺纹连接杆，螺母与螺纹连接杆螺纹连接，支撑杆一固定安装在套环的外部，且支撑杆一的另一端固定安装有螺杆，支撑杆二靠近支撑杆一的一侧开设有与螺杆相适配的螺纹槽，螺杆螺纹连接在螺纹槽的内部，支撑杆二远离支撑杆一的一端两侧均转动连接有手持机构。

作为本发明一种膝关节康复医疗机器人优选的，膝盖转动件包括关节支撑筒、两个呈对称分布的连接杆一和连接杆二，两个连接杆一固定安装在关节支撑筒的两侧底部，且连接杆一的底部与腿部卡合板固定连接，且腿部卡合板的另一侧与连接杆二固定连接，连接杆二远离腿部卡合板的一端固定安装有连接轴，脚部连接件通过连接轴与连接杆二转动连接。

作为本发明一种膝关节康复医疗机器人优选的，关节支撑筒上开设有凹陷部，关节支撑筒的外部套设有橡胶垫一，橡胶垫一位于凹陷部的内部。