[发明专利]一种多头协作FDM打印控制构架及打印系统

权利要求书

1.一种多头协作FDM打印控制构架，其特征在于，用于对一台FDM打印机的阵列式执行机构进行协调控制，所述阵列式执行机构包括多个挤出模块，所述控制构架包括主控微处理器和与所述主控微处理器连接的多个独立的执行MCU，各所述执行MCU连接若干个挤出模块，所述主控微处理器存储有各执行MCU与挤出模块的对应关系表；

所述主控微处理器包括主控制程序，该主控制程序被调用时执行的操作包括：

读取外部输入的FDM打印任务指令；

基于所述对应关系表，对所述FDM打印任务指令进行任务规划划分，将划分后的子任务指令发送给对应的执行MCU；

各所述执行MCU基于所述子任务指令协同完成整个打印任务。

2.根据权利要求1所述的多头协作FDM打印控制构架，其特征在于，所述主控微处理器包括MCU或FPGA。

3.根据权利要求1所述的多头协作FDM打印控制构架，其特征在于，所述子任务指令转化为适于芯片解码的内读代码后发送给对应的执行MCU。

4.根据权利要求3所述的多头协作FDM打印控制构架，其特征在于，所述内读代码包括ASCII码或十六进制代码。

5.根据权利要求1所述的多头协作FDM打印控制构架，其特征在于，所述执行MCU包括执行程序，该执行程序被调用时执行的操作包括：

接收所述子任务指令，对挤出模块实现运动控制、挤出控制和辅助控制。

6.根据权利要求5所述的多头协作FDM打印控制构架，其特征在于，所述辅助控制包括加热控制和位置校准控制。

7.根据权利要求5所述的多头协作FDM打印控制构架，其特征在于，所述运动控制为3轴以上运动控制。

8.根据权利要求1所述的多头协作FDM打印控制构架，其特征在于，所述执行MCU采用stm32芯片。

9.根据权利要求1所述的多头协作FDM打印控制构架，其特征在于，所述控制构架还包括用于实现状态信息与打印流程人机交互的嵌入式屏幕模块。

10.一种打印系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的多头协作FDM打印控制构架。