[发明专利]信息处理装置、系统及方法

权利要求书

1.一种信息处理装置，其特征在于包含：

获取部，获取订购的状态；及

控制部，在获取到的所述状态是递变为已完成所述订购的状态即完成状态之前的状态的情况下，根据获取到的所述状态，对所述移动机进行移动控制，该移动控制抑制从运送所述订购的对象的移动机的位置到开始所述运送的起始位置的移动距离的增加。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于：

递变为所述完成状态之前的所述状态中包含第1状态与第2状态，

所述第2状态递变为所述完成状态的盖然性高于所述第1状态的盖然性；且

比起与所述第1状态相应的所述移动控制，与所述第2状态相应的所述移动控制抑制所述移动距离的增加。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于：

与所述状态相应的所述移动控制包含速度控制、方向控制及路径控制中任一者以上，所述速度控制控制所述移动机的移动速度；所述方向控制控制所述移动机的移动方向；所述路径控制在未设置所述移动机的移动路径的情况下，设置所述移动机的所述移动路径，或在已设置所述移动机的所述移动路径的情况下，重设所设置的所述移动路径。

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其特征在于：

所述速度控制包含低速控制及高速控制中任一者以上，所述低速控制在所述移动机远离所述起始位置的情况下，使所述移动机的所述移动速度成为比基准速度慢的速度，所述高速控制在所述移动机向所述起始位置靠近的情况下，使所述移动机的所述移动速度成为比所述基准速度快的速度；

所述方向控制包含如下控制：在所述移动机远离所述起始位置的情况下，使所述移动机的所述移动方向变更为所述移动机向所述起始位置靠近的方向；

所述路径控制包含使所述移动机沿着第1路径移动的第1路径控制，该第1路径的距离比未进行所述路径控制的情况下已被设置所述移动路径的所述移动机从所述移动机的所述位置沿着所述移动路径移动至所述起始位置的距离、或未被设置所述移动路径的所述移动机移动的预测距离短。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于：

所述路径控制还包含使所述移动机沿着第2路径移动的第2路径控制，所述第2路径的距离比所述第1路径短，但能源消耗量多，或安全性低，或者所述能源消耗量多且安全性低。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其特征在于：

所述移动机循环移动，

所述方向控制包含反向控制，该反向控制在循环移动的所述移动机远离所述起始位置的情况下，使所述移动机的所述移动方向反转；

在所述移动机循环移动的情况下，所述第1路径及所述第2路径的距离比所述移动机从所述移动机的位置移动至所述起始位置的距离短。

7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其特征在于：

所述控制部

若判别出获取到的所述状态为所述第1状态，且所述移动机正远离所述起始位置，则进行所述低速控制，将其作为所述移动控制；

若判别出获取到的所述状态为所述第2状态，且所述移动机正远离所述起始位置，则进行所述反向控制，将其作为所述移动控制，由此比起与所述第1状态相应的所述移动控制，使所述移动距离缩短。

8.根据权利要求6或7所述的信息处理装置，其特征在于：

递变为所述完成状态之前的所述状态中还包含第3状态，

所述第3状态递变为所述完成状态的盖然性高于所述第2状态的盖然性，且

若获取到的所述订购的所述状态为所述第3状态，则所述控制部进行所述高速控制，将其作为所述移动控制，由此比起与所述第2状态相应的所述移动控制，使所述移动距离缩短。