[发明专利]基于物联网通信的智慧城市管理系统

权利要求书

1.一种基于物联网通信的智慧城市管理系统，其特征在于，其包括：数据处理服务器、初始化服务器、巡检服务器、城市管理终端和数据库，各服务器间具有通信连接，巡检服务器和城市管理终端具有通信连接；

巡检服务器包括数据采集单元、坐标系建立单元、坐标点映射单元、位置矩阵单元、差异矩阵单元和异常检查单元，各单元间具有通信连接；

数据处理服务器实时获取各井盖监测传感器采集的井盖监测数据，并将所有井盖监测数据进行数据分类处理和数据整合处理以得到每个井盖的井盖监测数据包，然后将其发送到初始化服务器；

初始化服务器根据所有井盖的井盖监测数据包对城市中所有井盖进行处理以得到若干个井盖联动组；

巡检服务器的数据采集单元随机检查城市中所有的井盖，并将当前正在检查的井盖作为目标井盖；获取目标井盖所在的井盖联动组，并将目标井盖所在的井盖联动组中除了目标井盖外的其他井盖作为目标井盖的联动井盖；

巡检服务器的坐标系建立单元获取目标井盖和目标井盖的联动井盖的井盖位置数据集，并根据目标井盖的井盖位置数据集和目标井盖的联动井盖的井盖位置数据集获取目标井盖的第一位置点和目标井盖的联动井盖的第一位置点，并将目标井盖的第一位置点和目标井盖的联动井盖的第一位置点进行连接以得到井盖联动区域；以井盖联动区域的重心为坐标原点建立标准坐标系；

巡检服务器的坐标点映射单元将目标井盖的位置点和目标井盖的联动井盖的位置点映射到标准坐标系以得到目标井盖的位置坐标点和目标井盖的联动井盖的位置坐标点；

巡检服务器的位置矩阵单元根据目标井盖的位置坐标点和目标井盖的联动井盖的位置坐标点获取目标井盖的绝对位置矩阵和目标井盖与目标井盖的联动井盖的相对位置矩阵；

巡检服务器的差异矩阵单元将目标井盖的绝对位置矩阵和目标井盖的标准绝对位置矩阵进行作差以得到绝对位置差异矩阵；将目标井盖与目标井盖的联动井盖的相对位置矩阵和目标井盖与目标井盖的联动井盖的标准相对位置矩阵进行作差以得到相对位置差异矩阵；

巡检服务器的异常检查单元根据绝对位置差异矩阵和标准绝对差异矩阵得到绝对位置差异值，根据相对位置差异矩阵和标准相对差异矩阵得到相对位置差异值；在绝对位置差异值大于绝对位置差异值阈值并且相对位置差异值大于相对位置差异阈值时，发送警告信息到相应的城市管理终端。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，城市管理终端为管理员使用的具有通信功能和数据传输功能的设备，其包括智能手机、智能手表、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述井盖监测数据包包括井盖位置数据集、井盖编号、管理员编号和管辖部门编号；所述井盖编号用于对井盖进行唯一标识；所述管理员编号用于对管理员进行唯一标识；所述管辖部门编号用于对管辖部门进行唯一标识。

4.根据权利要求1至3之一所述的系统，其特征在于，初始化服务器根据所有井盖的井盖监测数据包对所有井盖进行处理得到若干个井盖联动组包括：

步骤1、初始化服务器根据所有井盖的井盖监测数据包建立井盖时空数据库，并根据所有的井盖生成井盖集合，然后根据井盖时空数据确定井盖集合中的核心井盖；所述井盖时空数据库包括若干条井盖时空数据，每个井盖对应一条井盖时空数据；所述井盖时空数据包括时间、井盖位置数据集和井盖编号；

步骤2、初始化服务器从井盖集合中依次选取出一个井盖作为目标井盖，判断目标井盖是否属于现有的井盖联动组；在目标井盖属于现有的井盖联动组时，在井盖集合中选取下一个井盖作为目标井盖；

步骤3、在目标井盖不属于现有的井盖联动组，初始化服务器判断目标井盖是否为核心井盖，在目标井盖属于核心井盖时，在井盖集合中选取下一个井盖作为目标井盖；

步骤4、在目标井盖不属于核心井盖时，初始化服务器根据井盖时空数据获取目标井盖的所有候选井盖，在目标井盖的候选井盖不属于任何现有的井盖联动组时，将候选井盖放入新建的井盖联动组，在候选井盖属于现有的井盖联动组时，不进行任何操作；

步骤5、初始化服务器判断井盖联动组中新加入的井盖是否为核心井盖，在新加入的井盖不为核心井盖时，不进行任何操作，在新加入的井盖为核心井盖时，执行步骤4；

步骤6、重复执行步骤2至步骤5，直到井盖集合中的所有井盖都属于相应的井盖联动组。