[发明专利]曲面工件承载装置、包含其的光学检测系统及方法

权利要求书

1.一种曲面工件承载装置，连接至一多轴机械手臂，其特征在于，所述曲面工件承载装置包括：

多个支撑单元，用以承载一曲面工件；

多个调节单元，对应地连接至所述支撑单元，以调整所述支撑单元所形成的一支撑面，所述支撑面适于承载所述曲面工件；以及

一载台基座，连接于所述调节单元与所述多轴机械手臂之间；

所述多轴机械手臂依据所述曲面工件的一表面曲率设定一动作路径，以控制所述曲面工件承载装置上的所述曲面工件沿着所述动作路径移动。

2.根据权利要求1所述的曲面工件承载装置，其特征在于，所述调节单元包括：

多个高度调节单元，设置于所述载台基座上；以及

多个角度调节单元，分别设置于所述高度调节单元上；

所述支撑单元分别配合所述高度调节单元调整高度以及所述角度调节单元调整旋转角度，以配合所述曲面工件设置。

3.根据权利要求1所述的曲面工件承载装置，其特征在于，每一所述支撑单元上设置有至少一真空吸附单元。

4.一种包含曲面工件承载装置的光学检测系统，其特征在于，包括：

一多轴机械手臂；

一曲面工件承载装置，结合至所述多轴机械手臂上，包括多个支撑单元、多个调节单元以及一载台基座，所述支撑单元用以承载一曲面工件，所述调节单元对应地连接至所述支撑单元，以调节所述支撑单元所形成的一支撑面，所述支撑面适于承载所述曲面工件，所述载台基座连接于所述调节单元与所述多轴机械手臂之间；以及

一图像捕获设备，设置于所述曲面工件承载装置一侧，并具有一对焦距离；

所述多轴机械手臂依据所述曲面工件的一表面曲率设定一动作路径，以控制所述曲面工件承载装置带动所述曲面工件沿着所述动作路径移动，使所述曲面工件的表面保持在所述对焦距离上，因此图像捕获设备得以拍摄所述曲面工件的整面图像。

5.根据权利要求4所述的包含曲面工件承载装置的光学检测系统，其特征在于，所述光学检测系统还包括一连接至所述图像捕获设备的图像检测装置以及一设置于所述曲面工件承载装置一侧的照明装置，所述图像检测装置于获取所述曲面工件的所述整面图像后执行一图像检测程序。

6.根据权利要求4所述的包含曲面工件承载装置的光学检测系统，其特征在于，所述调节单元包括：

多个高度调节单元，设置于所述载台基座上；以及

多个角度调节单元，分别设置于所述高度调节单元上；

所述支撑单元分别配合所述高度调节单元调整高度以及所述角度调节单元调整旋转角度，以配合所述曲面工件设置。

7.根据权利要求4所述的包含曲面工件承载装置的光学检测系统，其特征在于，每一所述支撑单元上设置有至少一真空吸附单元。

8.一种包含曲面工件承载装置的光学检测方法，其特征在于，包括以下步骤:

放置一曲面工件至一曲面工件承载装置上；

调整所述曲面工件承载装置上的多个调节单元，使得所述曲面工件承载装置上的多个支撑单元所形成的一支撑面适于承载所述曲面工件；

利用一多轴机械手臂依据所述曲面工件的表面曲率设定一动作路径；

控制所述曲面工件承载装置带动所述曲面工件沿着所述动作路径移动；以及

利用一图像捕获设备拍摄所述曲面工件的整面图像。

9.根据权利要求8所述的包含曲面工件承载装置的光学检测方法，其特征在于，利用所述图像捕获设备拍摄所述曲面工件的所述整面图像时，还利用一照明装置提供光源至所述图像捕获设备对应至所述曲面工件的一拍摄位置上，所述图像捕获设备在拍摄完所述曲面工件的所述整面图像后，提供所述整面图像至一图像检测装置，以执行一影像检测程序。