[发明专利]基于车联网系统TBOX的绿波带通行速度控制系统

说明书

本发明公开了一种基于车联网系统TBOX的绿波带通行速度控制系统。车联网系统TBOX和车辆的远端服务器通信连接，监控车辆位置，并从远端服务器接收绿波带信息，并将车辆位置、和绿波带信息转送给车辆的系统主控；系统主控和车联网系统TBOX通信连接，系统主控通过接收来自车联网系统TBOX的绿波带信息，发送指令到自适应巡航控制系统ACC；自适应巡航控制系统ACC接收来自系统主控的指令，完成在绿波带路段内绿波速度的行驶控制。本发明主要解决了车辆在规划路径上搜索道路绿波带并控制车辆以绿波速度通过绿波带，发挥了绿波带高效通行的设计功能，减少本车在绿波带内遇到红灯的机率，节省了道路通行时间。

技术领域

本发明涉及了一种车辆绿波行驶控制系统，尤其是涉及了一种基于车联网系统TBOX的绿波带通行速度控制系统。

背景技术

日常开车遇到太多的红灯会导致很多人会心烦，有时一条路上每个路口都会赶上红灯。也有的是两个路口相距很近，第一个路口绿灯了，第二个路口马上变成红灯，刚起步就要刹车等红灯，这都是信号灯设置的问题。有的路口信号灯设置没有关联，自己亮自己的信号，互不影响；有的路口信号灯设置是有关联的，一段路要么同时绿灯，要么同时红灯。

因此现有技术中，缺少了在交通信号灯时间段实行“绿波带”和“绿波速度”的控制。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明所提供一种基于TBOX的绿波带通行速度控制系统及控制方法，能有效减少在连续的路口遇到红灯的概率，节约了驾驶车辆的时间。

为了提高主干道路的车辆通行效率，道路信号灯的设计采用了“绿波带”的方案。绿波带是指计算车辆通过某一路段的时间，再对各个路口的红绿灯信号进行协调，车辆在通过时能连续获得一路绿灯的技术。城市交叉口信号绿波控制一般是指一条主干道中若干个连续交叉口交通信号间的协调控制。目的是使行驶在主干道协调控制的交叉口的车辆，可以不遇红灯或者少遇红灯而通过这个协调控制系统中的各交叉口。从被控制的主干道路各交叉口的灯色来看，绿灯就像波浪一样向前行而形成绿波，这种交通信号协调控制方式为“绿波带”控制。图4说明了信号灯绿波带的原理，图中描述了“路程-时间”坐标系，速度是坐标系中的斜线，在满足特定路段限制车速的条件下，存在某一车速范围，使得车辆在行驶途中不会遇到图中红灯，保持车辆一路畅通无阻。

本发明主要针对在本车装有TBOX通信装置的条件下，开始应用该系统之前需要首先确定行驶路线，进而TBOX就可以收到该路段是否为绿波行驶路段，或者是绿波行驶路段的一部分，如果全部或部分是绿波行驶路段，则通过显示屏或语音播报提示驾驶员。从出发点到目的点之间，如果进入绿波段，驾驶员需要触发系统绿波速度自动控制模式，交由系统控制车速，直至驾驶员主动接管系统或绿波通行路段结束，能够避免在绿波通行路段连续遇到红灯的问题。

如图3所示，本发明采用的技术方案是：

包括车联网系统TBOX，和车辆的远端服务器通信连接，全程根据自带定位模块监控车辆位置，并从远端服务器接收绿波带信息，并将车辆位置和绿波带信息转送给车辆的系统主控；

包括系统主控，和车联网系统TBOX通信连接，系统主控通过接收来自车联网系统TBOX的绿波带信息和车辆位置，并且根据车辆位置、绿波带信息发送指令到自适应巡航控制系统ACC；

包括自适应巡航控制系统ACC，和系统主控通信连接，接收来自系统主控的指令，完成在绿波带路段内绿波速度的行驶控制。

所述的系统主控结合车辆位置和绿波带信息实时检测判断，当本车车辆行驶进入绿波带路段时，系统主控产生指令驱动自适应巡航控制系统ACC执行定速巡航，控制车辆以绿波速度通过绿波带路段，直到本车车辆驶离绿波带路段，系统主控再产生停止指令驱动自适应巡航控制系统ACC退出定速巡航。

所述的车联网系统TBOX安装在车辆中控屏附近。