[发明专利]一种多向摇杆结构

权利要求书

1.一种多向摇杆结构，其特征在于，包括壳体、摇杆头、摇杆主轴、第一摇摆件、第二摇摆件、第一检测装置、第二检测装置和支撑件；所述壳体包覆所述摇杆主轴、第一摇摆件、第二摇摆件、第一检测装置、第二检测装置和支撑件；所述摇杆主轴的顶部从所述壳体顶部伸出，所述摇杆头固定于所述摇杆主轴的顶部；所述摇杆主轴中部设有摆动通道，所述摆动通道的两个侧面为平面；所述第一摇摆件沿其纵向延伸方向穿过所述摆动通道，所述第一摇摆件中段的两个侧面为平面并贴近所述摆动通道的两个侧面，所述摇杆主轴向垂直于所述第一摇摆件的纵向延伸方向倾斜将带动所述第一摇摆件随之摆动；所述第二摇摆件顶部设有条状通孔，所述条状通孔的纵向延伸方向与所述第一摇摆件的纵向延伸方向垂直，所述摇杆主轴的顶部由下至上穿过所述条状通孔，所述摇杆主轴向垂直于条状通孔的纵向延伸方向倾斜将带动所述第二摇摆件随之摆动；第一摇摆件摆动时摇杆主轴的顶部在所述第二摇摆件的条状通孔内摆动，所述第二摇摆件不跟随摆动；第二摇摆件摆动时摇杆主轴的摆动通道相对于第一摇摆件摆动，所述第一摇摆件不跟随摆动；所述第一检测装置用于检测所述第一摇摆件的摆动幅度，所述第一检测装置包括第一滑动件；所述第二检测装置用于检测所述第二摇摆件的摆动幅度，所述第二检测装置包括第二滑动件；所述支撑件支撑于所述摇杆主轴的底部，使所述摇杆主轴从倾斜状态返回原位；所述第一摇摆件还设有摇摆传导部，所述摇摆传导部设有第一传动突起，所述第一滑动件设有与所述第一传动突起相配合的第一传动凹槽，所述第一传动突起用于当所述第一摇摆件摆动时带动所述第一滑动件沿直线往复滑动；所述第二摇摆件还设有第一摇摆支撑部和第二摇摆支撑部，所述第一摇摆支撑部和第二摇摆支撑部用于支撑所述第二摇摆件往复摆动，所述第一摇摆支撑部设有第二传动突起，所述第二滑动件设有与所述第二传动突起相配合的第二传动凹槽，所述第二传动突起用于当第二摇摆件摆动时带动第二滑动件沿直线往复滑动。

2.如权利要求1所述的一种多向摇杆结构，其特征在于，所述第一摇摆件中段的两个侧面均设有圆柱形扣件，所述摆动通道的两个侧面设有圆形限位通孔，所述圆柱形扣件卡接于所述圆形限位通孔中，两个所述圆柱形扣件之间设有长条状通孔。

3.如权利要求1所述的一种多向摇杆结构，其特征在于，所述第一检测装置还包括第一传感单元，所述第一滑动件与所述第一摇摆件连接，被所述第一摇摆件在摆动时带动沿直线滑动，所述第一传感单元用于检测所述第一滑动件的滑动幅度；所述第二检测装置还包括第二传感单元，所述第二滑动件与所述第二摇摆件连接，被所述第二摇摆件在摆动时带动沿直线滑动，所述第二传感单元用于检测所述第二滑动件的滑动幅度。

4.如权利要求3所述的一种多向摇杆结构，其特征在于，所述支撑件为塔形弹簧，所述第二摇摆件设有第一摇摆连接轴和第二摇摆连接轴，所述第二摇摆件的第一摇摆支撑部通过握第一摇摆连接轴连接于所述条状通孔外部的一端，所述第二摇摆件的第二摇摆支撑部通过所述第二摇摆连接轴连接于所述条状通孔外部的另一端，所述摇杆主轴的底部设有圆形凸起，所述支撑件的顶部环绕所述圆形凸起，所述摇杆主轴的圆形凸起上方设有圆形挡片，所述圆形挡片被所述摇杆主轴的摆动通道分为两半，其中一半的圆形挡片设有容纳所述第一摇摆连接轴的第一空缺，另外一半的圆形挡片设有容纳所述第二摇摆连接轴的第二空缺。

5.如权利要求4所述的一种多向摇杆结构，其特征在于，所述塔形弹簧的顶部设有环形垫片，所述环形垫片顶部为平面，边缘为弧形。

6.如权利要求3所述的一种多向摇杆结构，其特征在于，所述第一传感单元和第二传感单元均为直线式霍尔磁感应传感单元，所述第一传感单元包括设于所述第一滑动件上的第一磁体和设于所述第一滑动件下方的第一磁感应模块，所述第二传感单元包括设于所述第二滑动件上的第二磁体和设于所述第二滑动件下方的第二磁感应模块。