[发明专利]电动轨枕螺栓拧紧力矩检测机动扳手及系统

权利要求书

1.电动轨枕螺栓拧紧力矩检测机动扳手的控制系统，其特征在于：包括行走在轨道上的行走装置，以及水平转动连接在行走装置上端的主体框架，所述主体框架前端上设有安装框架，所述安装框架中安装有上下滑动连接设置的电动螺栓拧紧组件，所述电动螺栓拧紧组件与安装框架之间设置有复位弹簧，所述安装框架上设有按压电动螺栓拧紧组件的按压组件；

所述电动螺栓拧紧组件包括竖直向且依次向下连接设置的电机、输出轴、陀螺仪、扭矩传感器和螺栓拧紧部件，以及电连接电机、陀螺仪和扭矩传感器的控制器；所述陀螺仪装用于测量输出轴和螺栓拧紧部件的同轴度数据；所述扭矩传感器用于测量螺栓拧紧部件受到的实际扭矩数据；所述控制器用于根据同轴度数据和实际扭矩数据控制电机的启停；

还包括应用于该电动轨枕螺栓拧紧力矩检测机动扳手的控制系统，包括：螺栓拧紧控制模块：用于在螺栓拧紧后，通过控制器控制电机以设定速度将螺栓拧松设定角度，当螺栓拧动的角度满足设定角度且扭矩传感器检测到设定扭矩值时，再将螺栓回拧设定角度，并通过扭矩传感器再次获取检测扭矩值；

扭矩数据分析模块：用于通过螺栓拧紧控制模块获取并记录若干组检测扭矩值，分析若干组检测扭矩值的平均值并评估扭矩波动特性，分析获取螺栓的拧紧力矩值。

2.根据权利要求1所述的电动轨枕螺栓拧紧力矩检测机动扳手的控制系统，其特征在于：所述按压组件包括铰接设置在主体框架前端的扶手，以及套设在电动螺栓拧紧组件顶部的安装帽，所述安装帽两端分别设置有导向块，所述导向块位于扶手的转动轨迹上。

3.根据权利要求2所述的电动轨枕螺栓拧紧力矩检测机动扳手的控制系统，其特征在于：所述导向块为半圆饼型，其弧形曲面朝向扶手。

4.根据权利要求2所述的电动轨枕螺栓拧紧力矩检测机动扳手的控制系统，其特征在于：所述导向块为三棱柱型，其最大斜面朝向扶手，且角部与安装帽铰接设置。

5.根据权利要求2所述的电动轨枕螺栓拧紧力矩检测机动扳手的控制系统，其特征在于：所述扶手与主体框架的转动连接处设置有锁紧手柄。

6.根据权利要求3或4所述的电动轨枕螺栓拧紧力矩检测机动扳手的控制系统，其特征在于：所述扶手上与导向块接触位置处套设有缓冲保护套。