[发明专利]一种全岩掘进机用外伸缩机构的柔性联接结构

说明书

本发明公开一种全岩掘进机用外伸缩机构的柔性联接结构，机架体包括机架和滑座，滑座上设有燕尾形滑槽，燕尾形滑槽的底面上设有第一滑动轴承，两侧面上设有第二滑动轴承；伸缩滑动装置包括截割部底座和伸缩驱动装置，截割部底座通过第一滑动轴承和第二滑动轴承滑动连接在燕尾形滑槽内，伸缩驱动装置能够驱动截割部底座滑动，截割部底座包括与第一滑动轴承滑动接触的滑动底面和与第二滑动轴承滑动接触的滑动侧面，通过浮动补偿夹紧装置能够对第二滑动轴承产生朝向截割部底座的作用力以使滑动底面和滑动侧面分别与第一滑动轴承和第二滑动轴承紧密贴合。本发明将伸缩机构应用于全岩掘进，运行平稳可靠，使用寿命长，提高掘进效率和巷道断面成形效果。

技术领域

本发明涉及掘进机技术领域，特别是涉及一种全岩掘进机用外伸缩机构的柔性联接结构。

背景技术

煤矿掘进机截割机构主要分为普通截割机构和内伸缩截割机构两种形式。其中普通截割机构为固定式截割机构，截割巷道时需要掘进机行走机构配合前进后退，左右摆动实现巷道断面的成形及修圆。而配备有内伸缩截割机构的掘进机在断面成形截割时不需要行走机构动作，只需要控制内伸缩截割机构的伸缩来达到需要截割的宽度和高度，满足巷道成型及修形的要求。因此配备内伸缩截割机构的掘进机灵活性更好，可减少行走次数，降低对巷道底板的破坏，且伸缩行程由油缸控制，控制简单，巷道成形好，截割效率较高。

但内伸缩截割机构结构复杂，承受外力的能力较低，尤其在全岩掘进机上，由于全岩掘进振动频率高、振幅大，普通的内伸缩截割机构用在全岩掘进时很快就会造成伸缩机构滑动轴承的磨损，频繁的振动加磨损后滑动轴承间隙逐渐变大，造成伸缩机构输入输出旋转同心度变差，且伸缩机构里面的滑动轴承没有补偿调节能力，最终造成内伸缩截割机构的损坏。损坏的内伸缩机构无法现场修复，只能重新更换成套机构，维修费用较高。因此目前国内掘进机在全岩掘进时基本不采用伸缩截割机构的形式。

发明内容

本发明的目的是提供一种全岩掘进机用外伸缩机构的柔性联接结构，以解决上述现有技术存在的问题，将伸缩机构应用于全岩掘进，运行平稳可靠，使用寿命长，提高掘进效率和巷道断面成形效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种全岩掘进机用外伸缩机构的柔性联接结构，包括机架体、伸缩滑动装置和浮动补偿夹紧装置，所述机架体包括机架和滑座，所述滑座连接在所述机架上，所述滑座上设有燕尾形滑槽，所述燕尾形滑槽的底面上设有第一滑动轴承，所述燕尾形滑槽的两侧面上设有第二滑动轴承；所述伸缩滑动装置包括截割部底座和伸缩驱动装置，所述截割部底座上安装截割机构，所述截割部底座通过所述第一滑动轴承和所述第二滑动轴承滑动连接在所述燕尾形滑槽内，所述伸缩驱动装置能够驱动所述截割部底座沿所述燕尾形滑槽滑动，所述截割部底座包括与所述第一滑动轴承滑动接触的滑动底面和分别与两侧的所述第二滑动轴承滑动接触的两个滑动侧面，所述滑座两侧均设有所述浮动补偿夹紧装置，通过两侧的所述浮动补偿夹紧装置能够分别对两侧的所述第二滑动轴承产生朝向所述截割部底座的作用力以使所述滑动底面和所述滑动侧面分别与所述第一滑动轴承和所述第二滑动轴承紧密贴合。

优选地，所述机架体还包括上防尘密封座和侧防尘密封座，所述上防尘密封座设置于所述燕尾形滑槽的顶端，所述侧防尘密封座设置于所述燕尾形滑槽的两端，所述上防尘密封座和所述侧防尘密封座上均设有防尘圈，通过所述上防尘密封座、所述侧防尘密封座和所述防尘圈能够防止外部粉尘进入滑动接触面。

优选地，所述机架体上还设有油杯，通过所述油杯能够向滑动接触面注入润滑油。

优选地，所述伸缩滑动装置还包括拖链，所述截割部底座上设有滑动拖链连接板，所述机架上设有固定拖链连接板，所述拖链两端分别连接在所述滑动拖链连接板和所述固定拖链连接板上。