[发明专利]地图图像处理方法、装置、设备及可读存储介质在审
申请号: | 202111443552.6 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114119714A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 余亮;陈秀 | 申请(专利权)人: | 东风商用车有限公司 |
主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62;G06T7/187;G06T7/136;G06T7/66;G06T7/70 |
代理公司: | 湖北竟弘律师事务所 42230 | 代理人: | 沈莉 |
地址: | 430000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 图像 处理 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种地图图像处理方法,其特征在于,所述地图图像处理方法包括:
重复执行确定区域的地图图像的连通区域可容纳的最大面积的预设图形,将可容纳的最大面积的预设图形覆盖在区域的地图图像的连通区域内的步骤,直至区域的地图图像中不存在大于预设面积阈值的连通区域;
以所有预设图形对应的位置范围作为区域的位置范围。
2.如权利要求1所述的地图图像处理方法,其特征在于:所述预设图形的边的数量小于预设阈值。
3.如权利要求1所述的地图图像处理方法,其特征在于,所述确定区域的地图图像的连通区域可容纳的最大面积的预设图形的步骤包括:
基于边界线确定放置点;
检测初始预设图形的中心与所述放置点重合时初始预设图形是否超出连通区域,初始预设图形的尺寸为预设值;
若预设图形超出连通区域,则按预设步长逐次减小初始预设图形的尺寸,以首次得到的不超出连通区域的预设图形为连通区域可容纳的最大面积的预设图形;
若预设图形不超出连通区域,则按预设步长逐次增大初始预设图形的尺寸,以最后一次得到的不超出连通区域的预设图形为连通区域可容纳的最大面积的预设图形。
4.如权利要求1所述的地图图像处理方法,其特征在于,在所述以所有预设图形对应的位置范围作为区域的位置范围的步骤之后,还包括:
确定目标对象对应的预设图形组;
从预设图形组中确定目标对象所处的目标预设图形;
以所述目标预设图形所处的区域作为目标对象所处的区域。
5.如权利要求4所述的地图图像处理方法,其特征在于,所述确定目标对象对应的预设图形组的步骤包括:
根据目标对象的坐标,确定中心点坐标与目标对象的坐标的距离小于预设距离的预设图形,基于确定的预设图形构建目标对象对应的预设图形组。
6.如权利要求5所述的地图图像处理方法,其特征在于,所述从预设图形组中确定目标对象所处的目标预设图形的步骤包括:
基于所述预设图形组中各预设图形的中心点坐标与目标对象的坐标的距离大小进行排序;
以所述排序搜索所述预设图形组中的各预设图形,确定目标对象所处的目标预设图形。
7.一种地图图像处理装置,其特征在于:所述地图图像处理装置包括执行模块,所述执行模块用于重复执行确定区域的地图图像的连通区域可容纳的最大面积的预设图形,将可容纳的最大面积的预设图形覆盖在区域的地图图像的连通区域内的步骤,直至区域的地图图像中不存在大于预设面积阈值的连通区域;以所有预设图形对应的位置范围作为区域的位置范围。
8.如权利要求7所述的地图图像处理装置,其特征在于:所述预设图形的边的数量小于预设阈值。
9.一种地图图像处理设备,其特征在于,所述地图图像处理设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的地图图像处理程序,其中所述地图图像处理程序被所述处理器执行时,实现如权利要求1至6中任一项所述的地图图像处理方法的步骤。
10.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储有地图图像处理程序,其中所述地图图像处理程序被处理器执行时,实现如权利要求1至6中任一项所述的地图图像处理方法的步骤。
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