[发明专利]一种基于土壤电导率的侧深施肥控制系统

说明书

本发明公开了一种基于土壤电导率的侧深施肥控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块、内部补偿模块和反馈模块；数据采集模块用于对系统底层数据进行采集，并将低层数据传输给数据处理模块；数据处理模块对底层数据进行处理；内部补偿模块用于对数据处理模块中处理后的数据进行分析，将需要补偿的数据进行补偿；反馈模块用于对数据采集模块中的数据进行分析反馈；数据处理模块包括基础数据处理单元和施肥数据控制单元，施肥数据控制单元包括变量施肥和处方图施肥；内部补偿模块包括左下肥口补偿单元和右下肥口补偿单元；反馈模块包括速度调节单元和温度控制单元；进而实现多效施肥控制系统。

技术领域

本发明涉及施肥控制技术领域，具体为一种基于土壤电导率的侧深施肥控制系统。

背景技术

目前的农作物施肥方法中已经能够支持均匀地在水田中进行施肥，但是水田的情况相较于普通田地的情况复杂多样，简单的“保持单位施肥距离内的水田内的施肥量相等”这种均匀施肥的方法，往往不能保证得到最好的施肥效果，一方面“均匀的施肥”可能导致肥料的浪费，另一方面，对于施肥的作物，不同的肥料对不同的作物可能会产生不同的影响，可能造成因施肥不当造成的农作物减产问题；

除此之外，肥料中的元素比例以及水田中的温度影响也是施肥的重要考虑因素，肥料中不当的元素占比也会使得农作物的生长造成不良影响；其次，肥料在施肥过程中的形态变化也会最终影响农作物的生长状况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于土壤电导率的侧深施肥控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于土壤电导率的侧深施肥控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块、内部补偿模块和反馈模块；数据采集模块用于对系统底层数据进行采集，并将低层数据传输给数据处理模块；数据处理模块对底层数据进行处理；内部补偿模块用于对数据处理模块中处理后的数据进行分析，将需要补偿的数据进行补偿；反馈模块用于对数据采集模块中的数据进行分析反馈。

进一步的，系统底层数据包括基础亩施肥量w、耕深层高度h、实时电导率e、单位耕种距离l、耕种时正常水田温度t和与其对应的肥料温度t₁；数据采集模块设定a个单位耕种距离为基础耕种距离l_a，数据采集模块采集基础耕种距离l_a内的实时耕深层高度h_i和实时电导率e_i，i＝{1,2,......a}，表示第i个单位耕种距离内的实时耕深层高度和实时电导率；数据采集模块采集的耕种距离大于基础耕种距离l_a时记为待处理耕种距离l_j，数据采集模块采集的实时耕深层高度为h_j和实时电导率为e_j，j＝{a+1,a+2.....a+n}，表示待处理耕种距离l_j的实时耕深层高度和实时电导率。

数据采集模块将基础耕种距离l_a与待处理耕种距离l_j区分开来，使得在准备变量施肥有了基础数值作依据，且提取耕深层高度和电导率数据是为了依次判断是否需要变量施肥，若在不满足两者条件的情况下，则不进行变量施肥；两种数据有效监测可以快速的对是否需要变量施肥作出判断，且两种数据的结合有效的排除了影响施肥量的其他因素。

进一步的，数据处理模块包括基础数据处理单元和施肥数据控制单元；基础数据处理单元整合数据采集模块采集的数据，并作为施肥数据控制单元的数据依据；施肥数据控制单元包括变量施肥和处方图施肥，施肥数据控制单元处理待处理耕种距离l_j的数据，并与耕种距离l_a内的数据进行比较，从而控制施肥量；