[发明专利]一种用于伸缩膜的翻转装置有效
申请号: | 202111444035.0 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114044333B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 许焕彬;杨森淼 | 申请(专利权)人: | 伯朗特机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G47/88;B65G47/82 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 彭长久;徐勋夫 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 伸缩 翻转 装置 | ||
本发明公开一种用于伸缩膜的翻转装置,包括有推板、第一驱动机构以及第二驱动机构;该推板可来回翻转地设置,该推板前侧边设置有一托板;该第一驱动机构带动推板的前侧边来回活动,该第二驱动机构通过与第一驱动机构的配合带动推板来回翻转;如此,使其可一次翻转特定角度,使得在进行伸缩膜由平躺状态变为直立状态时,避免直接对伸缩膜进行90°角度翻转,从而防止伸缩膜在翻转过程中受到损伤,也不会在后续自动化包膜设备上使用时受到影响。
技术领域
本发明涉及伸缩膜加工设备领域技术,尤其是指一种用于伸缩膜的翻转装置。
背景技术
伸缩薄膜具有较高的耐穿刺性,良好的收缩性和一定的收缩应力。主要用于各种产品的销售和运输过程,用来稳固、遮盖和保护产品。收缩包装不仅外观漂亮了,而且也起到防潮,防尘,防松散,防盗,集合的作用。
伸缩膜在加工过程中需要将伸缩膜从平躺状态转换为直立状态,现有的伸缩膜加工过程中一般采用机器人直接夹持伸缩膜将其翻转到直立状态,这种翻转方式会对外侧部分的伸缩膜造成一定的损伤,影响伸缩膜在后续自动化包膜设备上的使用,或者是推板直接从水平状态变更成竖直状态,这样伸缩膜会直接砸落在定位面板上造成伸缩膜端面凹陷或者在下落过程中和侧板发生剐蹭造成伸缩膜损伤,以及没有定位整形功能,机器人取料时物料松散,后续装箱时可能会有裂开风险,影响产品质量,由此,有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
有鉴于此,本发明针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种用于伸缩膜的翻转装置,其能够使得伸缩膜进行翻转时不会损伤伸缩膜,并且整形后的伸缩膜产品装箱时也不会有裂开风险,有效保证产品质量。
为实现上述目的,本发明采用如下之技术方案:
一种用于伸缩膜的翻转装置,包括有推板、第一驱动机构以及第二驱动机构;该推板可来回翻转地设置,该推板前侧边设置有一托板;该第一驱动机构带动推板的前侧边来回活动,该第二驱动机构通过与第一驱动机构的配合带动推板来回翻转。
作为一种优选方案,所述翻转装置包括有一竖向延伸的第一滑轨,所述推板的底面设置有沿第一驱动机构和第二驱动机构排布方向延伸的第二滑轨,所述翻转装置还包括有第一转轴和第二转轴;所述第一转轴的一端设置有与第一滑轨配合的第一滑块,且第一转轴与推板铰接;所述第一驱动机构通过第一转轴、第一滑轨以及第一滑块的配合带动推板的前侧沿着第一滑轨上下来回活动;所述第二驱动机构可转动地设置;所述第二转轴上设置有与第二滑轨配合的第二滑块,且第二转轴与第二驱动机构的输出端铰接;所述第二驱动机构的输出端通过第二转轴、第二滑轨以及第二滑块带动推板的后侧活动。
作为一种优选方案,所述第二驱动机构的输出端与第二转轴之间通过鱼眼轴承连接。
作为一种优选方案,所述第一驱动机构和第二驱动机构均为气缸。
作为一种优选方案,所述翻转装置侧旁设置有整形装置,所述整形装置可来回活动地设置于翻转装置的一侧。
作为一种优选方案,所述整形装置包括有第一整形板、第三驱动机构、固定板、第二整形板以及第四驱动机构;该第一整形板可正对翻转装置来回活动地设置;该第三驱动机构带动第一整形板来回活动,该固定板竖向固定并与第一整形板互相垂直地设置;该第二整形板可朝向固定板来回活动地设置,该第二整形板与固定板互相平行地设置;该第四驱动机构带动第二整形板来回活动。
作为一种优选方案,所述第三驱动机构和第四驱动机构均为气缸。
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