[发明专利]一种钢卷卸卷车液压控制回路

说明书

本发明涉及一种钢卷卸卷车液压控制回路，属于液压控制领域。该回路中三位四通换向阀的P口与比例减压溢流阀相接，T口封闭，A口接在平衡阀的B口处，B口则与比例换向阀的P口相接；比例换向阀的A口接在平衡阀的A口处，B口则接在液压缸的有杆腔上，平衡阀的B口接在液压缸的无杆腔上。该回路可实现液压缸远离钢卷时高压、快速上升，接近钢卷时低压、慢速压靠钢卷；既可在液压缸压靠钢卷时实现减压溢流随动控制要求，还可在液压缸接卷时实现接卷压力的设定，使得卸卷车液压缸在钢卷落在卸卷车上后，液压缸的位移不会因为油液膨胀或被动压缩的原因，发生明显的上升或下降；进而实现整个卸卷过程的顺利完成。

技术领域

本发明属于液压控制领域，具体涉及一种钢卷卸卷车液压控制回路。

背景技术

在板带轧机生产线中，经过处理后，产品通常以钢卷的形式进行包装、运输。生产线中，以卷取机作为生产钢卷的装置。钢卷在卷取机上完成卷取后，需由卸卷车把钢卷从卷取机的卷筒上卸下来。

卸卷的动作过程依次包括：S1、带尾完成卷取，卷取机停止旋转；S2、卸卷车水平移动至钢卷的正下方；S3、卸卷车低压上升，卸卷车上的鞍座接触到钢卷后，以计算好的压紧力压靠钢卷；S4、钢卷随卷取机旋转，在卸卷车压靠力的作用下，使得钢卷的外圈卷紧；S5、卷紧外圈且带尾旋转至打包位时，卷取机停止旋转；S6、切换卸卷车升降液压缸的压力至接卷压力，液压缸活塞腔油液锁定，准备接卷；S7、卷筒缩径，钢卷的重量完全落在卸卷车上；

S8、卸卷车水平移动，从卷筒上抽出钢卷；S9、离开卷筒范围至卸卷车升降液压缸下降，放置于指定的固定鞍座，完成卸卷。

在常规设计中，经常出现以下问题：

(1)在卸卷动作过程S4中，由于钢卷并不是个真圆，液压缸需要处于随动状态。如果减压溢流阀处于平衡阀与液压缸之间，钢卷停位时，减压溢流阀会发生泄漏，不能满足要求。如果减压溢流阀处于平衡阀之前，由于平衡阀隔在减压溢流阀和液压缸之间，在卷取机旋转过程中，当钢卷压缩液压缸时，由于平衡阀此时没有控制油开启，只能单向流动，液压缸的液压油不能通过平衡阀到达减压溢流阀而进行溢流，这将使得液压缸塞腔的压力飙升，进而发生爆管、超压等危险。

(2)当卸卷车停位，卷筒收缩后，液压缸内的液压初始压力与负载(钢卷重量+卸卷车移动部分重量)不匹配。当液压缸内初始压力大于负载时，油液会膨胀，液压缸上升，直到液压缸压力与负载相同。当液压缸内初始压力小于负载时，油液会被压缩，液压缸下降，直到液压缸的压力被憋到与负载相同。这两种情况都会导致钢卷内表面与卷筒下或上表面间隔距离太近，当钢卷从卷筒抽出时，钢卷和卷筒之间会发生摩擦、内圈塔卷、甚至无法卸卷。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种钢卷卸卷车液压控制回路，以满足在卷紧钢卷带尾的过程中，卸卷车能以合适的压靠力压靠钢卷，液压缸处于随动控制状态，同时使钢卷落在卸卷车前后，卸卷车位置不发生上升或下降的明显变化。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钢卷卸卷车液压控制回路，包括液压缸1、传感器2、压力开关3、比例减压溢流阀4、溢流阀5、平衡阀6、三位四通换向阀7以及比例换向阀8。

三位四通换向阀7的P口通过比例减压溢流阀4与进油管相接，三位四通换向阀7的T口封闭，三位四通换向阀7的A口接在平衡阀6的B口处，三位四通换向阀7的B口与比例换向阀8的P口相接。

比例换向阀8的T口与回油管相接，比例换向阀8的A口接在平衡阀6的A口处，比例换向阀8的B口接在液压缸1的有杆腔上，平衡阀6的B口接在液压缸1的无杆腔上。

溢流阀5一端接在平衡阀6的B口，另一端接在比例换向阀8的T口。