[发明专利]多端混合直流输电系统及其自适应下垂控制方法、装置

权利要求书

1.一种多端混合直流输电系统的自适应下垂控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

确定多端混合直流输电系统的各MMC换流器累积的总输出功率变化量；

获取多端混合直流输电系统的直流电流额定值、直流电流测量值、任一MMC换流器的下垂特性系数和直流电压额定值；

根据所述多端混合直流输电系统的直流电流额定值、直流电流测量值、任一MMC换流器的下垂特性系数和直流电压额定值，计算任一MMC换流器的直流电压补偿量；

利用所述任一MMC换流器的直流电压补偿量，基于下垂控制特性补偿各MMC换流器累积的总输出功率变化量。

2.根据权利要求1所述的自适应下垂控制方法，其特征在于，根据所述多端混合直流输电系统的直流电流额定值、直流电流测量值、任一MMC换流器的下垂特性系数和直流电压额定值，计算任一MMC换流器的直流电压补偿量通过如下公式执行：

其中，m_j为第j个MMC换流器的直流电压补偿量，I_dcref为所述直流电流额定值，I_dc为所述直流电压测量值，U_dcref为任一MMC换流器的直流电压额定值，K_{drop_i}为第i个MMC换流器的下垂特性系数，n为各MMC换流器的总数。

3.据权利要求1所述的自适应下垂控制方法，其特征在于，利用所述任一MMC换流器的直流电压补偿量，基于下垂控制特性补偿各MMC换流器累积的总输出功率变化量包括：

所述多端混合直流输电系统的直流电流额定值和所述多端混合直流输电系统的直流电流测量值满足如下公式：

其中，I_dcref为所述多端混合直流输电系统的直流电流额定值，I_dc为所述多端混合直流输电系统的直流电流测量值；

基于所述下垂控制特性控制所述直流电压补偿量等于预设数值。

4.据权利要求1至3任一项所述的自适应下垂控制方法，其特征在于，利用所述任一MMC换流器的直流电压补偿量，基于下垂控制特性补偿各MMC换流器累积的总输出功率变化量还包括：

若所述任一MMC换流器的直流电压补偿量等于预设数值，控制下垂特性线保持静止；

若所述任一MMC换流器的直流电压补偿量大于预设数值，控制下垂特性线按照第一方向移动；

若所述任一MMC换流器的直流电压补偿量小于预设数值，控制下垂特性线按照第二方向移动。

5.据权利要求1至3任一项所述的自适应下垂控制方法，其特征在于，下垂控制特性满足如下公式：

P_mj-P_refj+K_{drop_j}(U_dcref-U_dc)＝0；

其中，P_mj为第j个MMC换流器的当前输出功率，P_refj为第j个MMC换流器的额定输出功率，K_{drop_j}为第j个MMC换流器的下垂特性系数，U_dcref为任一MMC换流器的直流电压额定值，U_dc为任一MMC换流器的直流电压测量值。

6.根据权利要求5所述的自适应下垂控制方法，其特征在于，所述任一MMC换流器的直流电压测量值通过如下公式保持稳定：

其中，U_dc为任一MMC换流器的直流电压测量值，P_mj为第j个MMC换流器的当前输出功率，P_refj为第j个MMC换流器的额定输出功率，K_{drop_j}为第j个MMC换流器的下垂特性系数，U_dcref为任一MMC换流器的直流电压额定值，m_j第j个MMC换流器的直流电压补偿量。