[发明专利]一种膜卷搬运装置

说明书

本发明公开了一种膜卷搬运装置，通过第一车轮结构和第二车轮结构控制行走方向；当搬运小车要实现前后方向移动时，第一车轮结构驱动搬运小车前进或后退；当搬运小车需要转向时，所述顶升机构驱动第一驱动轮组件下降，当第一驱动轮组件与地面接触后，顶升机构继续顶升底盘上升，从而使得第二车轮结构脱离与地面的接触，然后第二车轮结构驱动搬运小车向左移动或向右移动，进而使搬运小车能够进行多方位的移动，大大提高移动灵活性，更好实现膜卷的搬运。另外，两个载卷台的间距可在牵引结构的控制下进行调控，使不同轴长的膜卷均能被两个载卷台所承托，适用性高。

技术领域

本发明涉及膜卷搬运技术领域，特别涉及一种膜卷搬运装置。

背景技术

膜卷生产出来后，需要搬运到指定的地方实现库存，由于膜卷的型号较多，不同型号的膜卷轴长存在差异，但是现有搬运装置上的膜卷承载机构只能运载特定轴长的膜卷，适用性差，需要耗费时间更换合适的膜卷承载机构。另外，现在的搬运装置只能实现直线往返输送，搬运装置不能在搬运过程中变换移动方向，移动方向单一，搬运装置不能在车间里面完成复杂的移动线路，从而影响搬运效率。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种膜卷搬运装置，旨在至少解决上述现有技术中存在的技术问题之一。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种膜卷搬运装置，包括底盘、设置在底盘上的第一车轮结构和第二车轮结构，所述第一车轮结构用于带动底盘沿横向行走，所述第二车轮结构用于带动底盘沿纵向行走；所述第一车轮机构包括两组对称设置的顶升机构和设置在顶升机构下方的第一驱动轮组件，所述顶升机构用于驱动第一驱动轮组件下降，使第一驱动轮组件与地面接触并且让第二车轮结构脱离与地面的接触；所述底盘上设有两个对称设置的载卷台，两个载卷台分别用于支承膜卷的一端，所述载卷台与底盘滑动连接，两个载卷台能够在牵引结构的驱动下相互靠近或远离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升机构包括固设在底盘上的支架、设置在支架顶部且朝下设置的液压缸、用于给液压缸供油的液压站，所述第一驱动轮组件设置在支架内并且与液压缸的活塞杆端部连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支架包括两块侧板、两块对称设置在侧板顶部的L形块，所述液压站设置在两块L形块之间，L形块包括平板部和竖板部，每个平板部上设置有一个液压缸，该液压缸的活塞杆贯穿平板部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动轮组件包括第一外壳、固设在第一外壳上的第一驱动电机、可转动且前后设置在第一外壳内的第一车轮和第二车轮，第一驱动电机的主轴上套设有第一主动同步轮，第一车轮上设有与其同轴的第一从动同步轮，第二车轮上设有与其同轴的第二从动同步轮，所述第一从动同步轮、第二从动同步轮以及第一主动同步轮通过第一同步带传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支架上设置有导引结构，所述导引结构包括竖直固接在第一外壳的顶部的导引板、设置在导引板上且沿竖向延伸的第一导轨以及设置在所述L形块的竖板部上的第一滑块，所述第一滑块与第一导轨滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二车轮结构包括两组对称设置在底盘两侧的第二驱动轮组件，每组第二驱动轮组件包括第二外壳、固设在底盘上的第二驱动电机、可转动且前后设置在底盘上的第三车轮和第四车轮，第二驱动电机的主轴上套设有第二主动同步轮，第三车轮上设有与其同轴的第三从动同步轮，第四车轮上设有与其同轴的第四从动同步轮，所述第三从动同步轮、第四从动同步轮以及第二主动同步轮通过第二同步带传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，每个载卷台包括底板、设置在底板上的竖板、设置在竖板顶部的支撑块，所述支撑块的顶部开设有居中的V形凹槽。