[发明专利]用于符合电动执行机构功能安全的冗余控制系统及方法

说明书

本发明提供一种用于符合电动执行机构功能安全的冗余控制系统及方法，其中，用于符合电动执行机构功能安全的冗余控制系统包括：指令发送模块；控制模块，用于控制电动执行机构执行指令；位置检测模块，用于检测阀门开度，并将阀门开度检测结果反馈给控制模块；接收模块，用于接收控制模块根据阀门开度检测结果发送的反馈信息；信号输入模块，用于将指令发送模块发送的控制指令传递给控制模块；信号输出模块，用于将控制模块输出的反馈信息传递给接收模块；输出检测模块，用于将信号输出模块输出结果反馈给控制模块。本方案能有效增加电动执行机构的控制可靠性及安全性，保证电动执行机构可靠、安全运行。

技术领域

本发明属于电动执行机构控制领域，特别是涉及一种用于符合电动执行机构功能安全的冗余控制系统及方法。

背景技术

电动执行机构是工业过程控制系统中的末端执行设备，其主要作用是将控制系统发出的控制信号转换成相应的动作，达到控制阀门内截流件的位置或其他调节机构位置的目的，被广泛应用于电力、冶金、石化、供热、水泥、建材、轻纺、食品等行业。

目前，电动执行机构常常通过单回路控制，在运行过程中任一部分电路出现故障时，都会影响电动执行机构的正常运行，无法保证电动执行机构相应功能的安全、稳定、及时、准确执行。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于符合电动执行机构功能安全的冗余控制系统及方法，以增加电动执行机构的控制可靠性及安全性，保证电动执行机构安全、可靠运行。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于符合电动执行机构功能安全的冗余控制系统，包括：

指令发送模块，用于发送控制指令，控制指令包括阀门开度控制指令和阀门开关控制指令；

控制模块，用于控制电动执行机构执行指令，所述执行指令包括阀门开度执行指令和阀门开关执行指令；

位置检测模块，用于检测阀门开度，并将阀门开度检测结果反馈给控制模块；

接收模块，用于接收控制模块根据阀门开度检测结果发送的反馈信息；

信号输入模块，用于将指令发送模块发送的控制指令传递给控制模块，所述信号输入模块包括相同输入不同输出的第一信号输入子模块和第二信号输入子模块；

信号输出模块，用于将控制模块输出的反馈信息传递给接收模块，所述信号输出模块包括第一信号输出子模块和第二信号输出子模块；

输出检测模块，用于将信号输出模块输出结果反馈给控制模块。

进一步地，所述第一信号输入子模块包括：

第一开关信号输入单元，用于将指令发送模块发送的阀门开关控制指令经限流、光电隔离处理后发送给控制模块；

第一模拟信号输入单元，用于将指令发送模块发送的阀门开度控制指令经有源I/V变换电路和线性光电隔离处理后发送给控制模块；

当所述控制模块接收到阀门开关控制指令时，输出使电动执行机构控制阀门全开、全关或停止动作；当所述控制模块接收到阀门开度控制指令时，输出使电动执行机构控制阀门开启到对应开度的执行指令。

进一步地，所述第二信号输入子模块包括：

第二开关量输入单元，用于将指令发送模块发送的阀门开关控制指令经限流、磁电隔离处理后发送给控制模块；

第二模拟信号输入单元，用于将指令发送模块发送的阀门开度控制指令经无源I/D变换电路、线性光电隔离处理后发送给控制模块。

进一步地，所述第一信号输出子模块和第二信号输出子模块均包括：