[发明专利]玻片捞取装置

权利要求书

1.一种玻片捞取装置，其特征在于，包括：

夹爪组，所述夹爪组包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和/或所述第二夹爪内设有通道；

夹取装置，所述夹取装置具有第一夹取端和第二夹取端，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别固定于所述第一夹取端和所述第二夹取端上，所述第一夹取端和所述第二夹取端相向运动时能够带动所述夹爪组夹紧玻片或玻片治具，所述第一夹取端和所述第二夹取端相背运动时能够带动所述夹爪组松开玻片或玻片治具；

输送管路，所述输送管路与所述通道相连，用于输送气体或液体。

2.根据权利要求1所述的玻片捞取装置，其特征在于，所述第一夹爪与所述第二夹爪均设有所述通道，所述第一夹爪的所述通道为气体通道，所述第二夹爪的所述通道为液体通道，所述输送管路包括气体输送管路和液体输送管路，所述气体输送管路对应所述气体通道，所述液体输送管路对应所述液体通道。

3.根据权利要求1所述的玻片捞取装置，其特征在于，所述夹取装置包括两个夹爪固定座、一个夹爪底板、一个夹爪复位拉簧和推动装置，两个所述夹爪固定座分别为所述第一夹取端和所述第二夹取端，所述推动装置安装于所述夹爪底板上，所述推动装置能够推动至少一个所述夹爪固定座在所述夹爪底板上滑动，所述夹爪复位拉簧的两端分别与两个所述夹爪固定座固定相连。

4.根据权利要求3所述的玻片捞取装置，其特征在于，所述推动装置包括夹爪连杆、曲柄、棘爪、棘爪弹簧、棘轮、棘轮轴和夹爪电机，所述夹爪电机固定于所述夹爪底板上，所述夹爪电机的输出轴与所述棘轮轴传动连接或同轴固定连接，所述棘轮固定于所述棘轮轴上，所述曲柄与所述棘轮轴转动连接，所述棘爪与所述曲柄转动连接，所述棘爪能够在所述棘爪弹簧的压力下与所述棘轮卡合，所述棘爪弹簧固定于所述曲柄上，所述棘轮与所述曲柄转动连接，所述夹爪连杆的第一端与所述曲柄转动连接，所述夹爪连杆的第二端与其中一个所述夹爪固定座转动连接。

5.根据权利要求4所述的玻片捞取装置，其特征在于，所述夹爪连杆、所述棘爪、所述棘爪弹簧均为两个，所述棘轮轴与所述曲柄的中心位置转动连接，所述曲柄的位于所述棘轮轴两侧的部分分别为第一支柄和第二支柄，所述第一支柄、其中一个所述夹爪连杆、其中一个所述夹爪固定座依次相连，所述第二支柄、另一个所述夹爪连杆、另一个所述夹爪固定座依次相连，两个所述棘爪分别与所述第一支柄和所述第二支柄转动连接。

6.根据权利要求5所述的玻片捞取装置，其特征在于，所述推动装置还包括曲柄轴，所述曲柄轴与所述棘轮轴转动连接，所述曲柄轴与所述棘轮轴共轴线，所述曲柄与所述曲柄轴转动连接，所述夹爪电机的输出轴与所述棘轮轴同轴固定连接。

7.根据权利要求5所述的玻片捞取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括两个夹爪导轨滑块和一个夹爪导轨，所述夹爪导轨固定于所述夹爪底板上，两个所述夹爪导轨滑块滑动安装于所述夹爪导轨上，两个所述夹爪固定座分别固定于两个所述夹爪导轨滑块上。

8.根据权利要求5所述的玻片捞取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括夹爪位置传感器和第一遮挡片，所述夹爪位置传感器固定于所述夹爪底板上，所述第一遮挡片固定于其中一个所述夹爪固定座上，所述夹爪位置传感器能够与控制器电连接或无线通信连接，所述夹爪电机能够与控制器电连接或无线通信连接。

9.根据权利要求5所述的玻片捞取装置，其特征在于，还包括转向装置，所述转向装置包括转向电机和转向电机座，所述转向电机固定于所述转向电机座的一个侧壁上，所述转向电机的输出轴与所述夹爪底板固定连接，所述转向电机座的另一个侧壁上设有与所述转向电机的输出轴同心的通孔，所述夹爪底板的边缘固定有一圆管，所述圆管插入所述通孔内，所述圆管与所述通孔同心且转动连接，所述输送管路穿过所述圆管和所述通孔并与所述转向电机座外侧的气体输送泵或液体输送泵相连。

10.根据权利要求9所述的玻片捞取装置，其特征在于，所述转向装置还包括转向传感器和第二遮挡片，所述转向传感器固定于所述转向电机座上，所述第二遮挡片固定于所述夹爪底板上，所述转向传感器能够与控制器电连接或无线通信连接，所述转向电机能够与控制器电连接或无线通信连接。