[发明专利]一种水泵故障诊断方法、系统、存储介质及电动汽车

权利要求书

1.一种水泵故障诊断方法，应用于电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括整车控制器及与所述整车控制器通过硬线连接的水泵，所述整车控制器通过硬线输出PWM控制信号至所述水泵，以控制所述水泵的工作状态；

所述方法包括：

所述电动汽车上电后，所述整车控制器对其输出进行故障诊断处理，以诊断自身输出是否产生故障；

若是，则所述整车控制器将所诊断的具体故障类型进行存储及通过CAN总线进行数据传输，以使通过CAN总线连接的控制器根据所述整车控制器所传输的具体故障类型进行警报、或售后人员根据通过CAN总线连接的诊断仪识别出具体故障类型；

若否，则所述整车控制器通过硬线发送PWM控制信号至所述水泵，并获取所述水泵所发送的反馈信号，所述反馈信号为由低电平信号及高电平信号所组成的PWM信号；

所述整车控制器根据所读取的反馈信号中具体为低电平信号的拉低时间、具体为高电平信号的释放时间、及低电平信号所占的占空比诊断所述水泵是否发生故障；

若是，则所述整车控制器根据所述拉低时间、所述释放时间以及低电平信号所占的占空比诊断出所述水泵的诊断故障类型；

所述整车控制器将所诊断出的所述水泵的诊断故障类型进行存储及通过CAN总线进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的水泵故障诊断方法，其特征在于，所述整车控制器内部包括低边集成芯片和主芯片，所述整车控制器通过所述低边集成芯片输出PWM控制信号至所述水泵；

所述整车控制器对其输出进行故障诊断处理的步骤包括：

所述整车控制器根据内部的低边集成芯片对其自身的输出进行故障诊断处理，以诊断所述低边集成芯片自身输出是否产生故障；

所述整车控制器将所诊断的具体故障类型进行存储及通过CAN总线进行数据传输的步骤包括：

所述低边集成芯片将所诊断的具体故障类型通过内部通讯记录到主芯片中，以使所述主芯片储存具体故障类型所对应的故障码，并通过CAN总线进行数据传输；

所述整车控制器输出的具体故障类型包括对地短路故障、对电源短路故障、短路故障、及过温故障。

3.根据权利要求1所述的水泵故障诊断方法，其特征在于，所述整车控制器根据所述拉低时间、所述释放时间以及低电平信号所占的占空比诊断出所述水泵的诊断故障类型的步骤包括：

当获取到所述拉低时间为1000ms，所述释放时间为1000ms，及低电平信号所占的占空比为50％时，诊断确定所述水泵为干转故障；

当获取到所述拉低时间为1500ms，所述释放时间为1000ms，及低电平信号所占的占空比为60％时，诊断确定所述水泵为堵转故障；

当获取到所述拉低时间为2000ms，所述释放时间为1000ms，及低电平信号所占的占空比为66.6％时，诊断确定所述水泵为过温故障；

当获取到所述拉低时间为0ms，所述释放时间为持续时间，及低电平信号所占的占空比为0％时，诊断确定所述水泵为欠压/过压故障或内部故障。

4.根据权利要求1所述的水泵故障诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述整车控制器连续预设次数均根据所述拉低时间、所述释放时间以及低电平信号所占的占空比诊断出位于电机冷却回路的水泵发生故障时，获取电机冷却回路的温度；

所述整车控制器判断电机冷却回路的温度是否超出预设温度范围；

若是，则所述整车控制器通过CAN总线输出控制信号至所述电动汽车的电机控制器实现对电机进行限扭控制，使电机限扭降速运行，并通过CAN总线传输电机冷却回路异常的报警信号。

5.根据权利要求1所述的水泵故障诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述整车控制器连续预设次数均根据所述拉低时间、所述释放时间以及低电平信号所占的占空比诊断出位于电池冷却回路的水泵发生故障时，获取电池冷却回路的温度；

所述整车控制器判断电池冷却回路的温度是否超出预设温度范围；

若是，则所述整车控制器通过CAN总线输出控制信号至所述电动汽车的BMS控制器实现对电池进行工作输出控制，并通过CAN总线传输电池冷却回路异常的报警信号。