[发明专利]扁线双工位绕线机及其绕线方法

说明书

本发明公开一种扁线双工位绕线机及其绕线方法，其包括机架、导线剥漆剪线机构和绕线机构，该导线剥漆剪线机构包括支架、导线装置、剥漆装置及剪线装置；该导线轮组、夹线组件和线嘴由前至后依次分布于滑动座上；该剥漆装置安装于滑动座上，其包括有复数组剥漆组件；该剪线装置包括有气剪和驱动气剪移动的剪线驱动装置；该绕线机构位于导线剥漆剪线机构前侧，其包括有主动轴组件和从动轴组件，该主动轴组件具有用于带动铁芯转动的主动轴，该从动轴组件具有与主动轴对应的从动轴，该从动轴可分离式与主动轴对接。因此，通过将各机构配合形成绕线机，该绕线机实现了线材的自动进线、剥漆、绕线、固线及剪线操作，提高了铁芯绕制扁线的效率。

技术领域

本发明涉及电机绕线领域技术，尤其是指一种扁线双工位绕线机及其绕线方法。

背景技术

绕线机是一种把铜线缠绕到特定的工件上的设备。现有的分块式定子总成需要九个或十二个分块式定子拼装而成，且每个分块式定子上会有两个线头(始线头和尾线头)。目前市场上伺服电机分块式定子的漆包线绕制主要采用人工绕线操作；另一种采用低端绕线机(一次只能绕一个定子)。传统的手工绕线效率低，需要大量的劳动力从事生产，增加了生产的时间投入，侧面增加了伺服电机生产的人工成本。因此，应针对现有的分块式定子绕线机的绕线部分进行改进，以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种扁线双工位绕线机及其绕线方法，其通过将导线剥漆剪线机构和绕线机构相互配合形成针对扁线绕线的双工位绕线机，该绕线机实现了线材的自动进线、剥漆、绕线、固线及剪线操作，提高了铁芯绕制扁线的效率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种扁线双工位绕线机，其包括有机架、安装于机架上用于引导线材、剥漆及剪线操作的导线剥漆剪线机构和用于将线材缠绕于铁芯上的绕线机构，该导线剥漆剪线机构包括有支架、用于对线材进行引导的导线装置、用于对线材进行剥漆操作的剥漆装置以及用于对线材进行剪线操作的剪线装置；该支架包括有基座、滑动座和驱动滑动座于基座上横向、纵向和竖向移动的XYZ驱动装置，该XYZ驱动装置安装于基座上，其输出端与滑动座相连；该导线装置包括有导线轮组、夹线组件和线嘴，该导线轮组、夹线组件和线嘴由前至后依次分布于滑动座上；该剥漆装置安装于滑动座上，其包括有复数组剥漆组件，该复数组剥漆组件对应扁线不同的侧面剥漆；该剪线装置包括有气剪和驱动气剪移动的剪线驱动装置，该剪线驱动装置安装于上述支架上，该气剪安装于剪线驱动装置之输出端上；该绕线机构位于导线剥漆剪线机构前侧，其包括有主动轴组件和从动轴组件，该主动轴组件具有用于带动铁芯转动的主动轴，该从动轴组件具有与主动轴对应的从动轴，该从动轴可分离式与主动轴对接；线材由导线轮组、夹线组件、剥漆装置、线嘴、剪线装置穿过到达主动轴上。

作为一种优选方案：所述剥漆装置包括有四个剥漆组件，每个剥漆组件分别包括有剥漆刀和驱动剥漆刀旋转以对扁线对应侧面进行剥漆操作的剥漆驱动电机，剥漆刀连接于剥漆驱动电机轴端；该四个剥漆组件分布于待剥漆扁线四周，且对应扁线的四个侧面。

作为一种优选方案：所述滑动座上针对每个剥漆组件分别设置有驱动剥漆组件纵向滑动以靠近或远离线材的剥漆移动组件，剥漆组件安装于剥漆移动组件之输出端上。

作为一种优选方案：所述剥漆刀端部呈锥形，其锥形侧面与扁线侧面滚动式接触；且对应扁线外壁之相对的两侧面的两剥漆刀处于垂直于线材方向的同一平面上，对应扁线扁线外壁之相邻的两侧面的两剥漆刀彼此沿线材牵引方向前后错开。

作为一种优选方案：所述滑动座上安装有引线板，于该引线板两侧分别设置有一引线臂，于每个引线臂前端分别设置有一上述线嘴，于滑动座上安装有两剥漆装置和两导线装置，该两线嘴与两剥漆装置及两导线装置一一对应。