[发明专利]一种摇篮式激光雷达外转子电机及激光雷达

说明书

本发明公开了一种摇篮式激光雷达外转子电机及激光雷达，外转子电机包括轴，其上套设有轴承；壳体，其包括分别设于所述轴的两端的上壳与底壳；转子轭，套设于所述轴承的外周；光学反射镜，设于所述转子轭的外周；及防护结构，设于所述光学反射镜的外围且与所述光学反射镜的外壁之间形成有间隙，所述防护结构的一端与所述底壳固定。光学反射镜的外围设置有防护结构，形成摇篮式结构，可以对固定在转子轭上的光学反射镜进行有效的防护，提高激光雷达的安全性。

技术领域

本发明涉及激光雷达技术领域，具体地涉及一种摇篮式激光雷达外转子电机及具有该外转子电机的激光雷达。

背景技术

激光雷达（Laser Radar），是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。

激光雷达主要包括壳体、电机和光学反射镜。现有技术中通常使用内转子电机以传动件连接的方式把两部分关键部件分开，由于传动链越多，光学累计误差越大，也就是说内转子电机的结构光学测量精度大大降低，影响使用体验。同时内转子电机存在轴承间棱柱的方式，体积较大，反射激光不容易控制到汽车行驶方向。

激光雷达的光学反射镜的旋转通常由电机带动。采用外转子结构的电机，光学反射镜安装在转子组件的外周，现有一般的外转子电机的光学反射镜外围缺乏防护装置，光学反射镜容易损坏，从而导致激光雷达的光学测量精度大大降低甚至无法进行测量。此外，有的外转子电机会在底壳与定子绕组之间设有电路板，电路板通过一个金手指插件引出，由于金手指没法直接连万能驱动器，需要在激光雷达内指定接头，这种结构不利于电机的电机性能测试比如反电动势检测。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明目的是解决上述技术问题的至少一个，提供一种摇篮式激光雷达外转子电机及激光雷达。

本发明的技术方案是：

本发明的其中一个目的在于提供一种摇篮式激光雷达外转子电机，包括：

轴，其上套设有轴承；

壳体，其包括分别设于所述轴的两端的上壳与底壳；

转子轭，套设于所述轴承的外周；

光学反射镜，设于所述转子轭的外周；及

防护结构，设于所述光学反射镜的外围且与所述光学反射镜的外壁之间形成有间隙，所述防护结构的一端与所述底壳固定。

可选的，所述防护结构与所述底壳一体成型。

可选的，所述防护结构的朝向所述光学反射镜的内壁面为弧面。

可选的，所述防护结构的内壁面由靠近底壳至远离底壳的方向逐渐远离所述光学反射镜的外壁面。

可选的，所述防护结构为非闭合环状结构。

可选的，还包括线路板和定子绕组，所述底壳上开设有向下凹陷的凹槽，所述凹槽内用于放置所述线路板，所述凹槽的底壁上开设有供所述定子绕组引出的通孔。

可选的，所述防护结构与所述底壳的连接处对应所述线路板的位置开设有供所述线路板引出的开口。

可选的，所述轴上对应所述轴承位置处开设有径向向内凹陷的环槽，所述环槽内固设于O型环，所述O型环的外壁与所述轴承的内圈贴合。

可选的，所述定子绕组固定在所述轴上，所述转子轭的靠近所述底壳的一端的内周壁上设有磁钢，所述磁钢设于所述定子绕组的外围。

本发明的另一个目的在于提供一种激光雷达，包括上述任一项所述的摇篮式激光雷达外转子电机。

与现有技术相比，本发明的优点是：