[发明专利]一种具有转速监控的激光雷达外转子电机及激光雷达

权利要求书

1.一种具有转速监控的激光雷达外转子电机，包括：

电机轴(1)，其上套设有轴承(5)；

壳体，包括分别设于所述电机轴(1)两端的上壳(3)和底壳(4)；

转子组件(2)，包括固设在轴承(5)外圈的转子轭(21)、固定在所述转子轭(21)外围的光学反射镜(22)以及套设在所述电机轴(1)的靠近所述上壳(3)的一端的遮光环(23)，所述遮光环(23)上设有采样位；

转速采样装置(7)，设置在所述上壳(3)上且与所述遮光环(23)对应；

多个测速装置(8)，设置在所述底壳(4)上且与所述转子轭(21)的底端对应，其与所述转速采样装置(7)电路连接并构成双闭环控制系统；

当所述采样位转到所述转速采样装置(7)处时，所述转速采样装置(7)对电机转速信号进行一次采集，并通过双闭环控制系统对电机转速进行控制调节。

2.根据权利要求1所述的具有转速监控的激光雷达外转子电机，其特征在于，还包括线路板(6)，所述线路板(6)包括：

第一部分(61)，设于所述底壳(4)上，所述测速装置(8)设置在所述第一部分(61)上；

第二部分(62)，固设于所述上壳(3)上，所述转速采样装置(7)设置在所述第二部分(62)的底部；

第三部分(63)，连接在所述第一部分(61)和第二部分(62)之间。

3.根据权利要求2所述的具有转速监控的激光雷达外转子电机，其特征在于，所述测速装置(8)为位置传感器，其数量为三个且沿周向间隔设在所述第一部分(61)上。

4.根据权利要求2或3所述的具有转速监控的激光雷达外转子电机，其特征在于，所述底壳(4)的上端面开设有向下凹陷的第一凹槽(42)，所述第一部分(61)固设在所述第一凹槽(42)内。

5.根据权利要求2所述的具有转速监控的激光雷达外转子电机，其特征在于，所述转速采样装置(7)为编码器。

6.根据权利要求2或5所述的具有转速监控的激光雷达外转子电机，其特征在于，所述上壳(3)的上表面开设有向下凹陷的第二凹槽(31)，所述第二部分(62)固定在所述第二凹槽(31)内，且所述第二凹槽(31)开设有供所述转速采样装置(7)延伸至所述上壳(3)的下表面的通孔(32)。

7.根据权利要求2所述的具有转速监控的激光雷达外转子电机，其特征在于，所述底壳(4)的外边缘还设有向上延伸的环壁(41)结构，所述环壁(41)结构与所述光学反射镜(22)之间具有间隙，所述第二部分(62)位于所述环壁(41)结构的外侧且所述环壁(41)结构与所述底壳(4)的连接处开设有供所述第二部分(62)穿过的避让孔(411)。

8.根据权利要求7所述的具有转速监控的激光雷达外转子电机，其特征在于，所述环壁(41)结构为非闭合环。

9.根据权利要求1所述的具有转速监控的激光雷达外转子电机，其特征在于，所述采样位为开设在所述遮光环(23)的沿轴向延伸的缺口(231)。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的具有转速监控的激光雷达外转子电机。