[发明专利]一种训练用中药柜及其控制方法

权利要求书

1.一种训练用中药柜，其特征在于，包括：

柜体，柜正面设置有若干等间距设置的抽拉孔，柜背面设置有夹层空间，抽拉孔与夹层空间连通；

抽屉盖，设置在柜体正面的抽拉孔上，与抽屉盒前侧可拆卸连接，与抽拉孔配合工作；

抽屉盒，设置在抽拉孔内，用于盛放训练用药材，盒体顶部开口，与抽拉孔滑动连接；

双轴移动框架，设置在夹层空间内，用于驱动抽屉调换装置在柜体背面上下左右移动；

抽屉调换装置，设置在双轴移动框架的移动点上，用于调换抽屉盒在柜体内的位置，与抽屉盒配合工作；

抽屉覆膜装置，设置在抽拉孔内抽屉盒的正上方，用于在抽屉盒开口覆盖上密封膜，与抽屉盒配合工作；

所述的抽屉覆膜装置，包括：

固定框架，插入抽拉孔内，与柜体的抽拉孔滑动连接；

活动框架，套设在固定框架内，尺寸与固定框架相匹配，四角设置有框架活动机构，通过框架活动机构，活动框架能够上下位移；

提供卷，设置在活动框架内，轴线与活动框架前侧边平行，用于提供吸附气味的薄膜；

回收卷，设置在活动框架内，轴线与活动框架前侧边平行，用于收卷使用过的薄膜，回收卷的转轴上设置有齿轮；

收卷电机，采用减速步进电机，转轴设置有齿轮与回收卷的转轴传动连接，机身通过支架设置在活动框架内。

2.根据权利要求1所述的一种训练用中药柜，其特征在于，所述的抽屉盖内设置有若干盖内磁铁，抽屉盖所安装的抽拉孔处围绕抽拉孔设置有若干孔内磁铁，盖内磁铁与孔内磁铁配合维持抽屉盒换盒时抽屉盖的稳定；

抽屉盖的背面设置有若干卡接孔，抽屉盒长边侧壁的前侧面与卡接孔配合位置，设置有若干卡接装置安装孔，卡接装置安装孔为通孔，用于安装卡接装置；

卡接装置安装孔的前侧面和后侧面均设置有同心沉孔；

所述的卡接装置安装在抽屉盒的卡接装置安装孔内，包括：膨胀片、连接轴和金属尾片；

连接轴的前端设置有锥面片，尾端与金属尾片固定连接；

膨胀片的外侧与卡接孔配合工作，膨胀片的内侧与锥面片配合工作，膨胀片安装在卡接装置安装孔的前面沉孔里，膨胀片采用弹性材料；

抽屉调换装置内，与金属尾片高度相匹配的位置，设置有卡接控制电磁铁，卡接控制电磁铁与金属尾片配合工作。

3.根据权利要求1所述的一种训练用中药柜，其特征在于，所述的抽屉调换装置，包括：

8字形双腔框体，框体设置在双轴移动框架的移动点上，框体正面设置有两个贯穿框体的腔体，腔口对准柜体背面，腔口大小与抽拉孔大小相匹配；

抽屉驱动装置，设置在腔体内用于讲抽屉盒抽入或推出腔体，包括：

驱动滑轨，设置在腔体顶面和底面；

驱动板身，设置在驱动滑轨上，与驱动滑轨配合工作；

电磁铁，设置在驱动板身上，用于吸附抽屉盒；

底衬板，用于避免抽屉盒在腔体内歪曲或卡顿，设置在腔体底面；

直线电机，设置在腔体内底面，活动端与驱动板身固定连接，电机机身与腔体固定连接；

所述的抽屉盒盒尾设置有磁铁，磁铁与电磁铁配合工作。

4.根据权利要求1所述的一种训练用中药柜，其特征在于，所述的双轴移动框架包括：

垂直滑轨，共两道呈组设置在夹层空间的垂直内壁上；

水平滑轨，共两道呈组设置在夹层空间的顶部和底部内壁上；

垂直螺杆，第一端设置在顶部水平滑轨上，第一端与水平滑轨滑动连接，第二端设置有垂直电机，螺杆与垂直电机的转轴固定连接，垂直电机的机身与底部的水平滑轨滑动连接；

水平螺杆，第一端设置在左侧的垂直滑轨上，第一端与垂直滑轨滑动连接，第二端设置有水平电机，螺杆与水平电机的转轴固定连接，水平电机的机身与右侧的垂直滑轨滑动连接；

所述的抽屉调换装置上设置有水平滑块和垂直滑块，水平滑块与水平螺杆配合工作，垂直滑块与垂直螺杆配合工作。