[发明专利]喷水推进器的转向装置

说明书

本公开提供了一种转向装置，属于喷水推进技术领域。该转向装置包括：转向喷嘴、传动组件和动力组件；转向喷嘴包括喷嘴和固定座，喷嘴套接在固定座外，且喷嘴能够与相对于固定座摆动；传动组件包括转向轴、球头杆和转向舵柄，转向轴可转动地与固定座相连，且转向轴的转动轴线与喷嘴的转向轴线垂直，转向轴的第一端与动力组件传动连接，转向轴的第二端与球头杆的直杆部相连，球头杆的球头部与转向舵柄的第一端活动连接，球头杆的转动轴线与转向轴的转动轴线同轴，转向舵柄的第二端与喷嘴相连，且转向舵柄的转动轴线与喷嘴的转动轴线同轴。该转向装置能够避免由于操作误差积累，而造成的操作死区。

技术领域

本公开属于喷水推进技术领域，特别涉及一种喷水推进器的转向装置。

背景技术

喷水推进器是一种新型的船用动力装置，常用于高速船舶。转向装置是喷水推进器的重要组成部分，用于实现船舶的转向。

在相关技术中，喷水推进器的推力是通过推进水泵喷出的水流的反作用力来获得的，并通过转向装置分配和改变水流喷流的方向来实现船舶的转向。转向装置一般由油缸、转向轴、关节轴承连杆和转向喷嘴组成。油缸驱动转向轴转动，转向轴通过关节轴承带动转向喷嘴转动而实现转向功能。

然而，由于上述转向装置基于连杆机构原理进行运动传递，转向轴和关节轴承连杆之间通过关节轴承连接，所以容易出现松动，并积累操作误差，造成操作死区。

发明内容

本公开实施例提供了一种喷水推进器的转向装置，可以避免由于连接部件松动，操作误差积累，而造成的操作死区。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种转向装置包括：转向喷嘴、传动组件和动力组件；

所述转向喷嘴包括喷嘴和固定座，所述喷嘴套接在所述固定座外，且所述喷嘴能够与相对于所述固定座摆动；

所述传动组件包括转向轴、球头杆和转向舵柄，所述转向轴可转动地与所述固定座相连，且所述转向轴的转动轴线与所述喷嘴的转向轴线垂直，所述转向轴的第一端与所述动力组件传动连接，所述转向轴的第二端与所述球头杆的直杆部相连，所述球头杆的球头部与所述转向舵柄的第一端活动连接，所述球头杆的转动轴线与所述转向轴的转动轴线同轴，所述转向舵柄的第二端与所述喷嘴相连，且所述转向舵柄的转动轴线与所述喷嘴的转动轴线同轴。

在本公开的一种实现方式中，所述转向舵柄包括舵柄主体和球头座；

所述舵柄主体的第一端与所述喷嘴相连；

所述球头座靠近所述舵柄主体的第二端，且所述球头座与所述舵柄主体相连，以将所述球头杆的球头部夹装在所述球头座和所述舵柄主体之间。

在本公开的另一种实现方式中，所述球头座具有插孔，所述球头座朝向所述舵柄主体的一面具有第一凹槽，所述第一凹槽与所述插孔连通；

所述舵柄主体朝向所述球头座的一面具有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相对；

所述球头杆的球头部可活动地位于所述第一凹槽和所述第二凹槽内。

在本公开的又一种实现方式中，所述球头座和所述舵柄主体之间通过多个第一螺栓相连；

多个所述第一螺栓沿所述第一凹槽的周向围设。

在本公开的又一种实现方式中，所述转向轴包括轴体和传动臂；

所述轴体的中部与所述固定座可转动地相连，且所述轴体的旋转轴线垂直于所述喷嘴的转向轴线，所述轴体的第一端与所述传动臂的第一端相连，所述轴体的第二端与所述球头杆的直杆部相连；

所述传动臂垂直于所述轴体，且所述传动臂的第二端与所述动力组件相连。

在本公开的又一种实现方式中，所述转向喷嘴还包括转向销；