[发明专利]自动投料烹饪机

说明书

本发明公开了一种自动投料烹饪机，其具有环形投料组件，只需将配料预先配好放在多个料盒内，即可实现多次自动投料自动烹饪，整个过程无需人工干预。不仅适用于炒菜，还可用于煲汤、熬粥、蒸煮，适应性广，用户只要按照APP端配料图示配好料，选择相应的菜单程序就可完成相应的烹饪工作。可实现中式烹饪的自动化、标准化，有益于中式烹饪走向世界。

技术领域

本发明涉及一种自动烹饪机。

背景技术

目前市面上存在自动烹饪机/炒菜机，多为针对大食堂应用场景设计，且造价高昂、使用繁琐，不适合小型餐馆、家庭使用；且自动投料组件设计不够简洁，不够科学，不能完全模拟人工烹饪时的多次投料等缺点，也就不能实现对人工烹饪的替代，进而无法实现中式烹饪的标准化。。

发明内容

本发明自动投料烹饪机需要解决的技术问题是，解决现有自动烹饪机/炒菜机在自动投料上的不足，整体体形过大、造价高昂、使用操作不方便无法普及，无法实现中式烹饪的标准化、不利于中式烹饪走向世界，等问题而发明的自动投料烹饪机。

本发明自动投料烹饪机通过如下设计实现：

优选地，自动投料烹饪机由缸体、翻盖架两大部份组成。

优选地，缸体由外壳、内胆、料盒 、料盒架、料盘、料盘助滑环、推料器、旋转内环、发热盘、旋转涡杆电机、底架，11部份组成；其中，推料器又由选料舵机、送料舵机、U型推料杆、推料器外壳四个配件组成。

优选地，在外壳顶部外边沿位置，设计有一圈斜坡带，用于放置料盘助滑环。

进一步地，料盘助滑环上设计有一圈助滑滑杆，滑杆与料盘内斜立面接触，实现料盘围绕外壳外围转动。

优选地，料盘上面设计有一圈12个立杆，立杆数量与料盒架数量对应；立杆顶部设计有金属环，立杆与金属环组合使12个料盒架在料盘上固定位置，并且料盒架在金属环的约束下，可以变化平放、倾斜两种状态。

进一步地，料盘底部设计有一圈环形齿轮，用于和推料器上的送料舵机齿轮咬合，以实现料盘环绕外壳转动。

优选地，料盒架斜面上设计有两个小圆环，用于与料盘上的金属环与立杆配合，实现料盒架在料盘上的位置固定；料盒架底板设计有中空凹槽，供料盒插入，实现料盒与料盒架的固定；料盒架底部设计有L型回位片，其与推料杆对齐，配合推料杆实现推料后料盒架复位。

优选地，料盒底部设计有对位片，可插入料盒架底板中空凹槽中，实现料盒与料盒架的嵌合。

优选地，推料器固定于壳体前方，与翻盖支架的架体前后对应，推料器外壳上部有露出选料齿轮的开口。

优选地，推料器内设计有两个串行总线舵机，其中选料舵机输出轴连接选料齿轮，咬合料盘底部的环形齿轮，驱动料盘转动，选料舵机在控制板的控制下可驱动料盘左右自由转动，定位到需要投料的料盒位置，使料盒与推料杆对齐；另一个推料舵机的输出轴两端连接U型推料杆，推料舵机输出轴在控制板的控制下转动约60度，带动U型推料杆推动料盒底架及料盒由平放变为倾斜，完成投料；投料完成后，U型推料杆复位，勾动料盒架底部回位片，将料盒架拉回平放状态，如此完成整个投料及复位动作。

优选地，外壳内壁靠近底部位置设计有旋转内环，环内有多个助滑滑杆，旋转内环承托内胆的重量，辅助内胆旋转。

优选地，内胆底部中间位置设计有十字状的凸起，用于嵌合旋转涡杆电机。

优选地，内胆底部设计有旋转涡杆电机，电机输出轴上带有十字凹槽，可嵌合内胆底部的十字凸起，实现旋转涡杆电机带动内胆转动。

优选地，内胆底部设计有发热盘，用于加热内胆，从底部加热食材。发热盘设有高、低、 中三个发热挡， 均由微电脑控制；其内部还设有用于测温的热电偶或热敏电阻， 该热电偶或热敏电阻也与微电脑相连。