[发明专利]一种多路CPU应用程序的升级方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种多路CPU应用程序的升级方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在本地计算机中安装PC上位机，并将CPU应用程序的bin文件拷贝到本地计算机中；

所述本地计算机根据USB转RS485串口线缆与外部设备的RS485总线接口建立通信；

建立通信后所述PC上位机根据Boot Loader引导程序的分配地址向所述外部设备的目标CPU发送复位指令，所述分配地址为目标CPU的配置地址；

所述目标CPU接收到的复位指令后进行软件复位；

软件复位后所述PC上位机根据Ymodem协议以数据帧的形式，将所述CPU应用程序发送给所述目标CPU中。

2.根据权利要求1所述的多路CPU应用程序的升级方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述目标CPU应用程序完成应用程序更新后，所述PC上位机根据Boot Loader引导程序的分配地址，向所述目标CPU发送验证标识符；

所述目标CPU接收到验证标识符后，判断所述目标CPU应用程序更新是否完成，若完成更新，则回复ACK应答码；

所述PC上位机收到ACK应答码后，再次向所述目标CPU发送一个结束标识符；

所述PC上位机通过Boot Loader引导程序的分配地址向下一个待升级CPU发送复位指令，其中，所述待升级CPU为多路CPU；

所述待升级CPU接收到复位指令后进行软件复位，等待接收应用程序的更新操作，并且其他待升级CPU进入待机状态。

3.根据权利要求1所述的多路CPU应用程序的升级方法，其特征在于，建立通信后所述PC上位机根据Boot Loader引导程序的分配地址向所述外部设备的目标CPU发送复位指令，包括：

PC上位机根据安装的仿真器，将Boot Loader引导程序拷贝到CPU的Flash存储器中；

PC上位机根据Boot Loader引导程序的分配地址，自动发送“$$,5,reset*ff”复位指令。

4.根据权利要求1所述的多路CPU应用程序的升级方法，其特征在于，软件复位后所述PC上位机根据Ymodem协议以数据帧的形式，将所述CPU应用程序发送给所述目标CPU中，包括：

软件复位后所述目标CPU，将一个指令字符发送给所述PC上位机；

所述PC上位机接收到指令字符后，根据Ymodem协议将所述CPU应用程序的第一数据包，以数据帧的形式发送给所述目标CPU，其中，所述第一数据包格式为SOH 00FF filenamefilesize NUL CRCH CRCL；

所述目标CPU接收到第一数据包后，依次向所述PC上位机发送ACK应答码和一个指令字符；

所述PC上位机接收到指令字符后，根据Ymodem协议将所述CPU应用程序的第二数据包，以数据帧的形式发送给所述目标CPU；

所述目标CPU接收到第二数据包后，向所述PC上位机发送NCK数据包；

所述PC上位机接收到NCK数据包后，通过Ymodem协议向所述目标CPU发送结束应答。