[发明专利]污物收纳箱及清洁机器人

权利要求书

1.一种污物收纳箱，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体内形成有抽气口以及吸入口，所述抽气口与外部风机连通，所述外部风机通过所述抽气口抽吸所述箱体内的空气，以在所述吸入口处产生负压，外部污物在所述负压作用下从所述吸入口被吸入所述箱体内；

止挡部，设置在所述箱体内，且位于所述吸入口到所述抽气口的流通路径上，以止挡自所述吸入口进入的污物向所述抽气口移动。

2.根据权利要求1所述的污物收纳箱，其特征在于，所述污物收纳箱包括盖板，所述盖板横向安装于所述箱体内，且位于所述抽气口和所述吸入口的上方；

所述止挡部包括第一止挡部，所述第一止挡部设置在所述盖板的底面上，且朝着背离盖板的方向延伸，以阻挡自所述吸入口进入的污物向所述抽气口移动。

3.根据权利要求2所述的污物收纳箱，其特征在于，所述第一止挡部包括第一档筋，所述第一挡筋呈片状，且所述挡筋的底边缘高度与所述吸入口的高度相当。

4.根据权利要求2所述的污物收纳箱，其特征在于，所述污物收纳箱还具有箱盖，所述箱盖盖合于所述箱体上，以与所述箱体之间形成封闭的收纳空间，所述盖板位于所述收纳空间内；

所述箱盖的底面凸设有第二止挡部且靠近所述盖板边缘设置，以阻挡自所述吸入口进入的污物向盖板的上方流动。

5.根据权利要求4所述的污物收纳箱，其特征在于，所述第二止挡部包括第二挡筋，第二挡筋呈板状，且所述第二挡筋自所述箱盖的底面朝下方延伸；所述第二挡筋的表面与所述盖板边缘的水平间距L大于或等于0.5mm，小于或等于5mm。

6.根据权利要求4所述的污物收纳箱，其特征在于，所述箱盖与所述盖板之间具有间隙；所述箱盖底面上还设有第三止挡部，所述第三止挡部位于所述间隙内，以阻挡进入所述间隙内的污物。

7.根据权利要求6所述的污物收纳箱，其特征在于，所述第三止挡部包括第三筋条，所述第三筋条呈板状且自上而下延伸，所述第三筋条的两端延伸出所述盖板的边缘，以导向所述污物落入所述箱体底部。

8.根据权利要求6所述的污物收纳箱，其特征在于，所述盖板的顶面还设有第四止挡部，所述第四止挡部也位于所述间隙内，且所述第四止挡部位于所述第三止挡部朝向所述抽气口的一侧，以阻挡自所述第三止挡部落至所述盖板上的污物向所述抽气口方向移动。

9.根据权利要求8所述的污物收纳箱，其特征在于，所述第四止挡部包括第四挡筋，所述第四挡筋呈板状，所述第四挡筋凸设于所述盖板的顶面。

10.根据权利要求2所述的污物收纳箱，其特征在于，所述污物收纳箱内设有凸台，所述凸台凸起于所述箱体的底壁；

所述盖板具有密封位置和解封位置，所述盖板的一端与所述凸台转动连接，以通过相对于所述凸台转动运动至密封位置，以同步密封所述吸入口与所述抽气口；以及通过相对于所述凸台转动运动至解封位置，以同步解封所述吸入口与所述抽气口。

11.根据权利要求10所述的污物收纳箱，其特征在于，所述污物收纳箱还包括驱动组件，所述驱动组件安装于所述箱体内，以用于驱动所述盖板自所述密封位置运动至所述解封位置。

12.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至11任意一项所述的污物收纳箱、清洁辊以及风机；

所述风机对应于所述污物收纳箱的抽气口安装，所述清洁辊安装于所述污物收纳箱的下方，且靠近所述吸入口设置。