[发明专利]一种控制车辆各自动驾驶功能的方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种控制车辆各自动驾驶功能的方法，其特征在于，包括：

当车辆处于自动驾驶模式时，分别获取用于各个自动驾驶功能控制策略的决策关联数据，其中，所述决策关联数据包括自然环境数据、道路类型数据、交通参与者数据和车上人员状态数据；

分别对每一所述决策关联数据进行分析，以确定其当前状态结果；

根据各所述决策关联数据的状态结果以及各所述决策关联数据与各自动驾驶功能的相关程度，对各自动驾驶功能的工作状态进行调整。

2.如权利要求1所述的控制车辆各自动驾驶功能的方法，其特征在于，所述分别获取用于各个自动驾驶功能控制策略的决策关联数据，具体包括：

分别基于车载终端和道路终端获取所述自然环境数据、所述道路类型数据和所述交通参与者数据；以及，

基于所述车载终端获取所述车上人员状态数据。

3.如权利要求2所述的控制车辆各自动驾驶功能的方法，其特征在于，所述分别对每一所述决策关联数据进行分析，以确定其当前状态结果，具体包括：

获取所述自然环境数据中的光照强度和颗粒度；

分别对所述光照强度和所述颗粒度的数值进行比对分析，以得到反映车辆能见度的状态结果；

基于地理围栏技术对所述道路类型数据进行分析，以得到反映车辆所处路段类型的状态结果；

获取所述交通参与者数据中的弱势交通参与者流量和强势交通参与者流量；

分别对所述弱势交通参与者流量和所述强势交通参与者流量的数值进行比对分析，以得到反映车流拥堵的状态结果；以及，

获取所述车上人员状态数据中的驾驶位状态数据和非驾驶位状态数据；

分别对所述驾驶位状态数据和所述非驾驶位状态数据进行分析，以得到反映车上人员接管能力的状态结果。

4.如权利要求1所述的控制车辆各自动驾驶功能的方法，其特征在于，所述自动驾驶功能至少包括领航辅助功能、导航辅助自动驾驶功能、自动紧急控制功能、主动车道支持功能、侧向碰撞辅助功能、智能交通信号控制功能、自动泊车功能、遥控泊车功能和代客泊车功能。

5.如权利要求4所述的控制车辆各自动驾驶功能的方法，其特征在于，所述各所述决策关联数据与各自动驾驶功能的相关程度，具体包括：

所述自然环境数据，其分别与所述领航辅助功能、所述导航辅助自动驾驶功能、所述自动紧急控制功能、所述主动车道支持功能、所述侧向碰撞辅助功能、所述智能交通信号控制功能和所述代客泊车功能之间为强相关；且所述自然环境数据，其分别与所述自动泊车功能和所述遥控泊车功能之间为弱相关；

所述道路类型数据，其与所述导航辅助自动驾驶功能之间为强相关；所述道路类型数据，其分别与所述领航辅助功能、所述主动车道支持功能、所述侧向碰撞辅助功能和所述智能交通信号控制功能之间为弱相关；且所述道路类型数据，其分别与所述自动紧急控制功能、所述自动泊车功能、所述遥控泊车功能和所述代客泊车功能之间为不相关；

所述交通参与者数据，其与所述导航辅助自动驾驶功能之间为强相关；所述交通参与者数据，其分别与所述领航辅助功能、所述主动车道支持功能和所述侧向碰撞辅助功能之间为弱相关；且所述交通参与者数据，其分别与所述自动紧急控制功能、所述智能交通信号控制功能、所述自动泊车功能、所述遥控泊车功能和所述代客泊车功能之间为不相关；

所述车上人员状态数据，其分别与所述领航辅助功能、所述导航辅助自动驾驶功能、所述遥控泊车功能和所述代客泊车功能之间为强相关；所述车上人员状态数据，其分别与所述自动紧急控制功能、所述主动车道支持功能和所述自动泊车功能之间为弱相关；且所述车上人员状态数据，其分别与所述侧向碰撞辅助功能和所述智能交通信号控制功能之间为不相关。