[发明专利]用于增强目标检测的系统和方法

权利要求书

1.一种用于识别目标位置的方法，包括：(i)使用安装在所述地面交通工具上的雷达天线阵列从所述地面交通工具外部的环境收集雷达数据，其中所述雷达数据包括主瓣和旁瓣，其中所述旁瓣是混叠旁瓣，(ii)使用交通工具位置传感器收集所述地面交通工具的位置信息，(iii)使用至少所述位置信息来相对于所述主瓣衰减所述旁瓣或者相对于所述旁瓣增强所述主瓣，以生成增强的主瓣，以及(iv)当所述目标具有至少0.2米的尺寸并且位于与所述地面交通工具至少1米的距离时，使用所述增强的主瓣以至少90％的检测精度识别所述目标在所述环境中的所述位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述雷达天线阵列在所述地面交通工具的向前方向上设置在所述地面交通工具的前侧，或者在所述地面交通工具的向后方向上设置在所述地面交通工具的后侧。

3.一种用于确定目标的空间布置或特性的方法，包括：

(a)在地面交通工具上设置雷达天线阵列和可操作地耦合到所述雷达天线阵列的一个或多个收发器；

(b)使用所述雷达天线阵列和所述一个或多个收发器以：(i)发射连续雷达脉冲，并且(ii)接收与所述连续雷达脉冲的至少一个子集相对应的多个信号，所述多个信号是在所述连续雷达脉冲的至少所述子集与所述目标交互时生成的，其中与所述雷达天线阵列相关并从所述多个信号获得的有效灵敏度图案包括主瓣和旁瓣，其中所述旁瓣包括混叠旁瓣；

(c)使用(i)在所述地面交通工具运动时由交通工具位置传感器获得的所述地面交通工具的位置信息以及(ii)当所述雷达天线阵列安装到所述地面交通工具时所述雷达天线阵列的空间配置，相对于所述主瓣衰减所述旁瓣或者相对于所述旁瓣增强所述主瓣，从而提供增强的主瓣；和

(d)使用所述增强的主瓣来确定所述目标的所述空间布置或所述特性。

4.根据权利要求3所述的方法，其中当所述地面交通工具相对于所述目标运动时，基本实时地确定所述目标的所述空间布置或所述特性。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述雷达天线阵列相对于所述地面交通工具的运动方向沿向前的方向或向后的方向安装在所述地面交通工具上。

6.根据权利要求3所述的方法，其中所述雷达天线阵列的所述空间配置包括所述雷达天线阵列的相邻天线之间的间隔，其中所述间隔大于所述雷达天线阵列的工作波长的一半。

7.根据权利要求3所述的方法，还包括通过衰减与所述多个目标相关的多个旁瓣或增强与所述多个目标相关的多个主瓣来确定多个目标的空间布置或特性，以提供多个增强的主瓣，其中所述多个目标包括所述目标。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括在所述多个旁瓣已经被衰减或者所述多个主瓣已经被增强之后，在所述多个目标的所述空间布置或者所述特性之间进行区分。