[发明专利]一种代客泊车方法、装置、存储介质及车辆

说明书

本发明提供一种代客泊车方法、装置、存储介质及车辆，应用于车辆当中，所述方法包括：当接收到泊车请求指令时，获取车辆的当前定位信息；根据车辆的当前定位信息，判断车辆是否进入停车场区域；若是，则控制车辆按预设行驶参数行驶，并判断泊车请求指令当中是否有指定泊车车位；若是，则根据停车场区域的地图，将车辆行驶到指定泊车车位，并控制车辆泊入指定泊车车位；若否，则根据停车场区域的地图，搜寻一空闲车位，并将车辆行驶到空闲车位，并控制车辆泊入空闲车位。本发明实现了让用户能够从更远位置发起代客泊车以及召唤，大大提升了代客泊车的体验感，使整体感觉更像是真正意义上的自动驾驶泊车。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种代客泊车方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术

“自动代客泊车”(Auto Valet Parking，简称AVP)属于L4级自动驾驶技术应用场景之一，也是目前最有希望实现落地的L4级自动驾驶应用场景，因此被称为人类最后一公里，将是自动驾驶量产道路上的一个重要里程碑。

然而，目前AVP依然还存在很多技术问题，例如目前要求用户必须要将车辆开到目标车位所在位置之后、才能够完成泊入目标车位，这种泊车的体验感较差，整体感觉上距离真正意义上的自动驾驶泊车还是有很大差距的。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种代客泊车方法、装置、存储介质及车辆，以解决现有自动代客泊车体验感较差的技术问题。

根据本发明实施例的一种代客泊车方法，应用于车辆当中，所述方法包括：

当接收到泊车请求指令时，获取所述车辆的当前定位信息；

根据所述车辆的当前定位信息，判断所述车辆是否进入停车场区域；

若所述车辆进入停车场区域，则控制所述车辆按预设行驶参数行驶，并判断所述泊车请求指令当中是否有指定泊车车位；

若所述泊车请求指令当中有指定泊车车位，则根据所述停车场区域的地图，将所述车辆行驶到所述指定泊车车位，并控制所述车辆泊入所述指定泊车车位；

若所述泊车请求指令当中没有指定泊车车位，则根据所述停车场区域的地图，搜寻一空闲车位，并将所述车辆行驶到所述空闲车位，并控制所述车辆泊入所述空闲车位。

另外，根据本发明上述实施例的一种代客泊车方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，根据所述停车场区域的地图，将所述车辆行驶到所述指定泊车车位的步骤包括：

控制所述车辆的摄像头拍摄周围环境图片，并识别所述周围环境图片当中的二维码，以获取所述车辆的当前所在位置和所述停车场区域的地图；

根据所述停车场区域的地图，确定所述指定泊车车位的位置；

根据所述指定泊车车位的位置、所述车辆的当前所在位置和所述停车场区域的地图，制定第一行驶路径；

控制所述车辆沿所述第一行驶路径行驶到所述指定泊车车位。

进一步地，根据所述停车场区域的地图，搜寻一空闲车位，并将所述车辆行驶到所述空闲车位的步骤包括：

控制所述车辆的摄像头拍摄周围环境图片，并识别所述周围环境图片当中的二维码，以获取所述车辆的当前所在位置和所述停车场区域的地图；

根据所述车辆的当前所在位置，从所述停车场区域的地图上获取距离所述车辆最近的所述空闲车位；

根据所述空闲车位的位置、所述车辆的当前所在位置和所述停车场区域的地图，制定第二行驶路径；

控制所述车辆沿所述第二行驶路径行驶到所述空闲车位。

进一步地，所述代客泊车方法还包括: