[发明专利]一种力量训练器械

权利要求书

1.一种力量训练器械，包括机架；其特征在于：所述力量训练器械还包括：

变速装置，其包括一个设于所述机架上的驱动电机和设于所述机架上且与所述驱动电机连接的变速器，所述变速器将所述驱动电机的输出经过减速后输出；

差速器，其与所述变速器连接，具有第一输出轴和第二输出轴，所述差速器可将所述变速器变速后的输出转换为不对称力量从所述第一输出轴和第二输出轴输出；

收线装置，其包括收线盒，所述收线盒包括下收线盒和上收线盒，两个所述收线盒分别与所述第一输出轴和第二输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的力量训练器械，其特征在于：所述变速器包括与所述驱动电机连接的第一减速齿轮组和与所述第一减速齿轮组连接的第二减速齿轮组。

3.根据权利要求2所述的力量训练器械，其特征在于：所述第一减速齿轮组包括：

驱动齿轮，其固定于所述驱动电机的输出轴上；

第一减速齿轮，其与所述驱动齿轮啮合；

所述第二减速齿轮组包括：

第二主减速齿轮；

第二从减速齿轮，其与所述第二主减速齿轮啮合；

所述变速器还包括第一减速齿轮轴，其两端支撑于所述机架上且可相对所述机架转动，所述第一减速齿轮和第二主减速齿轮固定于所述第一减速齿轮轴上。

4.根据权利要求3所述的力量训练器械，其特征在于：所述第一减速齿轮和第二主减速齿轮为一体成型而成的上下分布的双联齿轮。

5.根据权利要求3所述的力量训练器械，其特征在于：所述差速器包括：

差速器壳体，其与所述机架连接且可相对所述机架转动；所述第二从减速齿轮套于所述差速器壳体上与所述差速器壳体固定连接；所述第一输出轴、第二输出轴均与所述差速器壳体可转动连接；

第一差速齿轮，其与所述第一输出轴固定连接；

第二差速齿轮，其与所述第二输出轴固定连接；

第一行星齿轮，其与所述第一差速齿轮啮合；

第二行星齿轮，其与所述第二差速齿轮以及第一行星齿轮啮合；

所述第一行星齿轮和第二行星齿轮可随所述差速器壳体一起转动，所述第一行星齿轮和第二行星齿轮也可相对所述差速器壳体自转。

6.根据权利要求5所述的力量训练器械，其特征在于：所述差速器还包括：

第一行星轴，其与所述差速器壳体固定连接；所述第一行星齿轮套于所述第一行星轴上且可相对所述第一行星轴转动；

第二行星轴，其与所述差速器壳体固定连接；所述第二行星齿轮套于所述第二行星轴上且可相对所述第二行星轴转动。

7.根据权利要求6所述的力量训练器械，其特征在于：所述第二输出轴位于所述第一输出轴的正上方，所述第一差速齿轮位于所述第一输出轴的上端，所述第二差速齿轮位于所述第二输出轴的下端；所述第一行星轴和第二行星轴位于所述第一差速齿轮和第二差速齿轮的侧方；

所述第一差速齿轮与第二差速齿轮之间具有间隙，所述第一行星齿轮的高度低于所述第二差速齿轮的下表面，所述第二差速齿轮的高度低于所述第一行星齿轮的上表面且高于所述第一差速齿轮的上表面。

8.根据权利要求7所述的力量训练器械，其特征在于：所述差速器还包括：

差速轴，其与所述第一差速齿轮和第二差速齿轮可转动连接，所述差速轴的底部与所述机架的底面固定连接，所述第二输出轴的顶部与机架可转动连接；

所述差速器壳体包括：

下壳体，所述下壳体中央设置有第一轴承；所述第一轴承套于所述第一输出轴上可转动连接所述第一输出轴与下壳体；

上壳体，所述上壳体中央设置有第二轴承；所述第二轴承套于第二输出轴上可转动连接所述第二输出轴与上壳体；

所述差速轴从上至下依次通过第三轴承、第四轴承、第五轴承分别与所述第二差速齿轮、第一差速齿轮和第一输出轴可转动连接。