[发明专利]一种现浇浆体状态数据采集装置及监控系统

权利要求书

1.一种现浇浆体状态数据采集装置，其特征在于，包括：

模具，由模板围成一内部为模具腔体上下开口的长方体，模具腔体内用于浇筑浆体，在模板上方设置有浇筑口；

视觉传感器，安装在模具上方，用于采集浆体在模具腔体里的实际反应状态；

对射激光传感器，分别安装在两端面模板的顶部，用于检测浆料是否浇筑满；当浆料溢出浇筑口时，采集到光强变化信号，此光强变化信号用于控制切断浇筑工作；

倾角传感器，安装在模具的模板上，用于采集模具腔体里的浆体对模板的实时角度变化；

温度传感器，安装在模板的内侧，用于采集浆体在模具腔体里的实时温度变化；

压力传感器，安装在模具的模板上，用于采集模具腔体里的浆体对模板的实时压力变化。

2.根据权利要求1所述的现浇浆体状态数据采集装置，其特征在于，在模板上方中间位置设置有浇筑口。

3.根据权利要求1所述的现浇浆体状态数据采集装置，其特征在于，所述视觉传感器安装在两端面模板的中间位置。

4.根据权利要求1所述的现浇浆体状态数据采集装置，其特征在于，所述视觉传感器为摄像头。

5.根据权利要求1所述的现浇浆体状态数据采集装置，其特征在于，所述温度传感器安装在右侧模板的内侧。

6.根据权利要求1所述的现浇浆体状态数据采集装置，其特征在于，所述压力传感器安装在模具的右侧模板上。

7.根据权利要求1所述的现浇浆体状态数据采集装置，其特征在于，所述倾角传感器安装在模具的右侧模板上。

8.一种现浇浆体状态监控系统，包括如权利要求1-7任一所述的现浇浆体状态数据采集装置，其特征在于，还包括终端服务器和监控平台；

所述监控平台内集成有上位机软件；

所述终端服务器用于储存浆体的标准反应状态；

所述监控平台用于接收视觉传感器采集的浆体在模具腔体里的实际反应状态，上位机软件将实际反应状态与浆体的标准反应状态进行对比分析，并判断当前浇筑情况是否符合标准，达到实时监控反馈浆体反应状态；

所述监控平台用于接收当浆料溢出浇筑口时对射激光传感器采集到的光强变化信号，上位机软件根据采集到的光强变化信号控制切断浇筑工作；

所述监控平台用于接收倾角传感器采集的模具腔体里的浆体对模板的实时角度变化，上位机软件根据实时角度变化控制启动执行元件推动模板回到原本位置，从而自动调节浇筑的墙体的平行度和厚度；

所述监控平台用于接收温度传感器采集的浆体在模具腔体里的实时温度变化，接收压力传感器采集的模具腔体里的浆体对模板的实时压力变化，上位机软件根据实时温度变化和实时压力变化自动调节浆料配比。

9.根据权利要求8所述的现浇浆体状态监控系统，其特征在于，所述执行元件包括八个液压油缸，其中四个液压油缸分布于左侧模板上，分别为上部位左右两个，下部位左右两个；另外四个液压油缸分布于右侧模板上，分别为上部位左右两个，下部位左右两个。

10.根据权利要求8所述的现浇浆体状态监控系统，其特征在于，自动调节浆料配比的具体步骤如下：

根据浇筑过程中：

F＝Yc*T0*B1*B2*V^1/2 (1)

F＝Yc*H (2)

T0＝100/(T+15) (3)

式中：F为新浇筑浆体对模板侧压力，取(1)和(2)式中较小值，Yc为浆体重力密度，T为室温，T0为初凝温度，V为浇筑速度，H为浆料压力计算位置处于的高度，B1为外添加剂影响修正系数，B2为浆料坍落度影响系数；得出B1＝F/Yc*T0*B2*V^1/2，从而实现自动调节浆料配比的功能。