[发明专利]无死角视觉图像处理方法及其装置

说明书

本发明涉及视觉处理技术领域，具体为无死角视觉图像处理方法及其装置。其中，无死角视觉图像处理方法包括以下步骤：利用平面调节机构进行调节图像采集装置的位置，将其正对于所需要识别的图像，确定图像的整体尺寸；确定图像中的背板面，图像中的物体均从背板面或者背板面靠近图像采集装置的一侧的平面朝向图像采集装置方向拉伸得到，并确定图像中的各个区域的正面形状和尺寸数据；将图像采集装置移动到所采集图像的斜上方，并使图像采集装置斜向所测区域，记录尺寸数据变化；计算各个区域的高度，展示简易三维图像。本发明的目的是解决由于图像存在三维和二维不同，使得视觉图像在识别的时候会存在死角，无法准确的得到视觉图像的问题。

技术领域

本发明涉及视觉处理技术领域，具体为无死角视觉图像处理方法及其装置。

背景技术

机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图智能识别系统软件等通过分析这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备的系统，但是由于图像存在三维和二维不同，会出现部分遮挡（如俯视正投影无法进行读取物体的高度），使得视觉图像在识别的时候会存在死角，无法进行准确的得到想要的结果，为此本发明提供一种无死角视觉图像处理方法。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了无死角视觉图像处理方法及其装置，解决了由于图像存在三维和二维不同，会出现部分遮挡，使得视觉图像在识别的时候会存在死角，无法进行准确的得到视觉图像的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：无死角视觉图像处理方法，包括以下步骤：

步骤一、选取能够采集图像的尺寸的图像采集装置，利用平面调节机构进行调节图像采集装置的位置，将其正对于所需要识别的图像，确定图像的整体尺寸；

步骤二、确定图像中的背板面，从背板面或者背板面靠近图像采集装置的一侧的平面朝向图像采集装置的方向拉伸得到图像中的物体，并确定图像中的物体的各个区域的正面形状和尺寸数据；

步骤三、利用平面调节机构和旋转调节机构将图像采集装置移动到所采集图像的斜上方，并使图像采集装置斜向所测区域，记录变化的尺寸数据；

步骤四、根据尺寸数据，计算图像中的各个区域的高度，利用展示工具展示简易三维图像。

优选的，所述步骤二中的尺寸数据为位于同一竖直线上的多个特征点中选取的两个特征点之间的距离。

优选的，多个特征点包括上特征点、下特征点和多个预设特征点，所述两个特征点之间的距离为上特征点距离下特征点或者其中一预设特征点之间的距离，所述上特征点和下特征点位于区域边界线上，多个所述预设特征点均位于下特征点的下方。

优选的，所述步骤三中的尺寸数据为上特征点与下特征点之间的距离，所述图像采集装置向斜上方调节时，当上特征点与下特征点之间的距离呈最大的状态下，记录与下特征点距离最近的预设特征点，从步骤二中的尺寸数据导出上特征点与该预设特征点之间的距离。

优选的，所述区域的高度h为：

其中，a为上特征点与下特征点之间的距离，b为上特征点与步骤2中确定的预设特征点之间的距离。