[发明专利]自动驾驶域控制器检测方法、系统及自动驾驶域控制器在审
| 申请号： | 202111450797.1 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114355859A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 沈硕诚 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谭云 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制器 检测 方法 系统 | ||
1.一种自动驾驶域控制器检测方法，其特征在于，包括：
接收第一控制芯片发出的检测信号，所述检测信号包括经所述第一控制芯片发出的第一检测信号、经所述第一控制芯片发送至车体控制器的第二检测信号；
判断所述检测信号是否为故障信号，若为故障信号，则解除所述第一控制芯片对车辆的控制。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶域控制器检测方法，其特征在于，所述第一检测信号包括：
所述第一控制芯片内的安全机制控制安全芯片在目标IO引脚发出的第一检测信号。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶域控制器检测方法，其特征在于，所述检测信号还包括经通讯导线发出的第三检测信号。
4.根据权利要求3所述的自动驾驶域控制器检测方法，其特征在于，所述第三检测信号以预设频率发出。
5.一种自动驾驶域控制器检测系统，其特征在于，包括：
接收模块，接收第一控制芯片发出的检测信号，所述检测信号包括经所述第一控制芯片发出的第一检测信号、经所述第一控制芯片发送至车体控制器的第二检测信号；
判断模块，判断所述检测信号是否为故障信号，若为故障信号，则解除所述第一控制芯片对车辆的控制。
6.根据权利要求5所述的自动驾驶域控制器检测系统，其特征在于，所述第一检测信号经所述第一控制芯片内的安全机制控制安全芯片在目标IO引脚发出。
7.根据权利要求5所述的自动驾驶域控制器检测系统，其特征在于，所述接收模块还包括接收与所述第一控制芯片相连接的通讯导线发出的第三检测信号。
8.一种自动驾驶域控制器，其特征在于，应用权利要求5-7任一所述的自动驾驶域控制器检测系统，还包括第一控制芯片，其中：
所述第一控制芯片与所述接收模块相连接，用于向所述接收模块发送检测信号。
9.根据权利要求8所述的自动驾驶域控制器，其特征在于，所述第一控制芯片和所述接收模块之间设有通讯导线，所述第一控制芯片通过所述通讯导线以预设频率向所述接收模块发送通信信号。
10.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：
车体控制器；
权利要求8至9任一项所述的自动驾驶域控制器，所述自动驾驶域控制器与所述车体控制器之间相连接。
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