[发明专利]一种动态电磁驱动锌锅面渣的方法及装置

权利要求书

1.一种动态电磁驱动锌锅面渣的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：在锌锅边缘安装若干个监控装置对锌锅液面的锌渣进行实时监测，当监测到锌锅液面某块区域的锌渣厚度达到临界值时，启动系统，系统包括机械手臂和控制部分；

步骤2：通过系统的控制部分传输的计算机输出信号，来控制机械手臂，使固定安装在机械手臂末端的行波磁场发生器到达指定的驱渣区域锌液面上方；

步骤3：使行波磁场发生器通入交流电，在行波磁场发生器下方锌液中感生出电磁力，在电磁力作用下，驱动锌液发生定向流动，并带动锌液上表面锌渣定向运动；并利用计算机输出信号控制机械手臂，同时控制行波磁场发生器跟随锌渣的运动而运动，实现定向驱动锌渣，使锌渣最终到达指定捞渣区域；

步骤4：待指定捞渣区域的锌渣厚度低于临界锌渣厚度后，重新选择新的目标面渣区域，重复执行步骤1～步骤3，以驱除锌液面其他区域锌渣到指定捞渣区域；直到当监控装置监测到全部锌锅面渣均低于临界锌渣厚度时，驱渣完成，机械手臂复位，等待下一次启动。

2.根据权利要求1所述动态电磁驱动锌锅面渣的方法，其特征在于：在步骤1中，所述的监控装置为红外传感器或摄像头，数量为1～6个。

3.根据权利要求1所述动态电磁驱动锌锅面渣的方法，其特征在于：在步骤2中，所述的行波磁场发生器的底端到锌渣上表面的距离为10～100mm。

4.根据权利要求1所述动态电磁驱动锌锅面渣的方法，其特征在于：在步骤3中，行波磁场发生器运动的路径、速度预先设定，或由计算机程序依据锌渣的运动行为和运动方向自动生成。

5.根据权利要求1所述动态电磁驱动锌锅面渣的方法，其特征在于：在步骤1中的锌渣厚度达到临界值或在步骤4中的临界锌渣厚度为2～10mm。

6.一种动态电磁驱渣装置，实施权利要求1所述动态电磁驱动锌锅面渣的方法，其特征在于：包括行波磁场发生器(3)和动态控制行波磁场发生器(3)的机械手臂(2)；

所述机械手臂(2)主要包括固定底座(4)、第一旋转轴(5)、第一连接臂(6)、第二连接臂(7)和第二旋转轴(8)；固定底座(4)依次通过第一旋转轴(5)、第一连接臂(6)、中间连接轴、第二连接臂(7)和第二旋转轴(8)组成柔性手臂；

所述行波磁场发生器(3)固定安装在机械手臂第二旋转轴(8)的末端；

固定底座(4)与锌锅(1)本体的相互位置可调，所述机械手臂底座(4)固定安装在可移动装置上，通过可移动装置改变机械手臂的相对位置。

7.根据权利要求6所述动态电磁驱渣装置，其特征在于：所述行波磁场发生器(3)包括行波磁场发生器外壳(9)、铁芯(10)和线圈(11)，行波磁场发生器外壳(9)固定安装在机械手臂第二旋转轴(8)的末端，在行波磁场发生器外壳(9)内部设置铁芯(10)和线圈(11)，产生行波磁场。

8.根据权利要求6或7所述动态电磁驱渣装置，其特征在于：行波磁场发生装置(3)长度为100～1000mm，极对数为1～6。

9.根据权利要求6或7所述动态电磁驱渣装置，其特征在于：第二旋转轴(8)旋转角度为-90°～90°，从而实现利用行波磁场进行不同方向驱渣作业。

10.根据权利要求6或7所述动态电磁驱渣装置，其特征在于：可移动装置采用小车或导轨机构。