[发明专利]基于FOC永磁同步电机弱磁失控控制方法、系统、计算机和存储介质

权利要求书

1.一种基于FOC永磁同步电机弱磁失控控制方法，其特征在于，包括

获取电流环输出的Ud、Uq，计算Us；

对Us进行超限判断后并对Ud或Uq进行限制处理，得到实际电压指令；

Us超限后对电流环限幅进行处理，解决积分饱和问题。

2.根据权利要求1所述的基于FOC永磁同步电机弱磁失控控制方法，其特征在于，

电流id环和iq环输出电压指令Ud和Uq，计算此时的Us。

3.根据权利要求1所述的基于FOC永磁同步电机弱磁失控控制方法，其特征在于，所述超限判断包括

将Us与电压限值Usmax比较，小于限值时将Ud和Uq赋给实际电压指令Udref和Uqref；大于限值时，根据当前系统工作在电动工况或制动工况分别对Uq和/或Ud加以限制。

4.根据权利要求3所述的基于FOC永磁同步电机弱磁失控控制方法，其特征在于，

所述电动工况的判断条件为：转速和电流指令iqref同时为正或同时为负，否则为制动工况；

电动工况下对Uq进行限制，限制后的值为根据电压限幅Usmax和Ud计算得到值，将此值赋给实际电压指令Uqref，Ud不限制直接赋给Udref。

5.根据权利要求3所述的基于FOC永磁同步电机弱磁失控控制方法，其特征在于，

在制动工况下对Ud进行限制，限制后的值为根据电压限幅Usmax和Uq计算得到值，将此值赋给实际电压指令Udref，Uq不限制直接赋给Uqref。

6.根据权利要求1所述的基于FOC永磁同步电机弱磁失控控制方法，其特征在于，解决积分饱和问题进一步包括

在电流环中做积分饱和处理，将实际的电压指令Udref和Uqref加上n伏获得比较值，将比较值和Usmax比较，若比较值大于Usmax时，将Usmax作为电流环的限幅值Udmax和Uqmax，否则将Udref+n和Uqref+n作为电流环的限幅值。

7.根据权利要求6所述的基于FOC永磁同步电机弱磁失控控制方法，其特征在于，所述n＝Usmax/20。

8.一种基于FOC控制的永磁同步电机弱磁失控处理系统，其特征在于，依照权利要求1-7任意一项所述的基于FOC永磁同步电机弱磁失控控制方法执行。

9.一种计算机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7任一所述方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1-7任一所述方法的计算机程序。