[发明专利]一种轴承夹具在审
申请号: | 202111451815.8 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114110027A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 何雪浇;肖昌武;宋先武;何荣;刘堃;陈长春 | 申请(专利权)人: | 中车贵阳车辆有限公司 |
主分类号: | F16C43/04 | 分类号: | F16C43/04 |
代理公司: | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人: | 唐斌 |
地址: | 550000*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轴承 夹具 | ||
本发明公开了一种轴承夹具,包括卡爪(9),设有三条或三条以上呈放射状布置的导轨(31),每条导轨(31)上滑动安装一个卡爪(9),导轨(31)上方设有转盘(1),转盘(1)上有限位条孔,卡爪(9)上端的导向块(7)和限位条孔配合,转动转盘(1)可使卡爪(9)沿导轨(31)运动实现夹持。该夹具不需要更换就能够满足夹4种类型的工件。抓内、外圈和中隔圈,使用三爪定位夹具,三爪定位夹具上设置感应装置,夹具上固定长方体橡胶。抓取内圈或中隔圈时,夹具伸到轴承内圈内部或中隔圈内部,自动撑开;抓取外圈时,夹具三爪打开,从外面夹紧外圈外径。抓托盘时,三爪定位夹具与立式定位夹具分别固定托盘两边,夹住托盘。
技术领域
本发明涉及一种夹具。
背景技术
目前铁路货车车辆工厂、车辆段检修后的轴承组件均采用人工合套,轴承组件合套均使用人工合套,劳动强度大,极容易造成轴承组件磕碰伤,如果要使用机械进行自动化合套,首先要解决的就是如何夹持轴承的内外圈和中隔圈,中国专利CN 210686728 U公开了一种铁路轴承合套组装机的撑紧装置,其两个撑紧块沿导轨作反向运动,撑紧块外侧安装的更换板和轴承内壁面配合,这种结构的局限性一个是适用性,对于不同型号的轴承需要更换对应的更换板,第二个局限性是只能内外往外撑以夹持内圈,不能从外往内收实现夹持外圈,因为外圈的内表面有锥面,只能使用从外往内夹的方式。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:如何提高夹具的通用性,避免更换夹具。
本发明的技术方案为:
一种轴承夹具,包括卡爪9,设有三条或三条以上呈放射状布置的导轨31,每条导轨31上滑动安装一个卡爪9,导轨31上方设有转盘1,转盘1上有限位条孔,卡爪9上端的导向块7和限位条孔配合,转动转盘1可使卡爪9沿导轨31运动实现夹持。
导轨31安装在星形的导轨座8上,导轨座8中心处安装导杆4,导杆4上套装转盘1。
导杆4上端和固定座2连接,固定座2侧面安装气缸34,气缸34用于驱动转盘1绕导杆4转动。
固定座2侧面安装托架3,托架3是折形结构,其水平段轴线和最近的一个导轨31平行,竖直段和卡爪9平行。
卡爪9安装在滑动套12下方,滑动套12的顶部安装导向块7,导向块7通过滚动轴承33和转盘1上的限位条孔配合。
导杆4上套装有转动轴承(32),通过转动轴承32和转盘中央的套筒配合。
气缸34铰装在固定座2侧面,气缸34前端的前段件16铰装在气缸头座14上,气缸头座14固定在转盘1上。
固定座2上表面有用于连接机械臂的安装座,安装座和导杆4同轴;固定座2侧面有安装板用于安装气缸34。
在每个滚动轴承33或转动轴承32的安装处配置对称安装的双轴承,两个轴承之间用挡圈隔开。
托架3的竖直段呈倒T字形,最近的一个卡爪9和托架3的竖直段配合实现夹持。
转盘1上的限位条孔呈漩涡状中心对称分布,每个限位条孔为弧形条孔,条孔的宽度和滚动轴承33的外径相同。
卡爪1的内侧面安装有内弹性垫10,卡爪1的外侧面安装有外弹性垫11。
托架3倒T字形竖直段的一字形段两端内侧安装弹性垫片17。
本发明的有益效果是:
1.避免更换夹具。该夹具不需要更换就能够满足夹4种类型的工件。
2.解决夹紧不牢靠的问题。
3.该夹具采用组合式结构,除了可以通过撑内孔抓取内、外圈和中隔圈外,还可以抓取托盘,并将托盘码放到轴承小车上。
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