[发明专利]一种插盖式圆珠笔组装生产线

权利要求书

1.一种插盖式圆珠笔组装生产线，其特征在于，包括：沿流水线传输路径依次设置的笔杆组装单元、笔芯组装单元、尖套组装单元、笔帽组装单元、产品筛选单元及产品收集单元，其中，所述笔杆组装单元具有笔杆上料装置和笔杆朝向控制装置，所述笔杆上料装置适于将笔杆输送至所述组装生产线的起点，所述笔杆朝向控制装置适于控制所述笔杆以预先设定的笔杆朝向沿所述流水线传输路径移动传输至其他单元；

所述笔芯组装单元具有笔芯上料装置和笔芯装配装置，所述笔芯上料装置适于为所述笔芯装配装置提供笔芯，所述笔芯装配装置适于将所述笔芯插入所述笔杆内部，使所述笔杆和所述笔芯装配为一体；

所述尖套组装单元具有尖套装配装置和尖套检测装置，所述尖套装配装置适于将尖套套在所述笔芯上，并将所述尖套与所述笔杆以预定方式连接为一体，所述尖套检测装置适于对所述尖套的装配情况进行检测，识别不良品并向后续的所述笔帽组装单元发送对所述不良品不予装配的信号；

所述笔帽组装单元具有笔帽上料装置、笔帽硅珠检测装置、笔帽装配装置和笔帽安装检测装置，所述笔帽上料装置适于将笔帽以预定的取向提供给所述笔帽硅珠检测装置，所述笔帽硅珠检测装置适于对所述笔帽内的硅珠情况进行检测，筛选获得硅珠合格的笔帽，所述笔帽装配装置适于将所述硅珠合格的笔帽套设安装于所述尖套之上，以获得圆珠笔产品，所述笔帽安装检测装置适于检测所述笔帽在所述尖套上的装配情况，识别不良品并向所述产品筛选单元传递关于所述不良品的剔除信号；

所述产品筛选单元适于接收所述剔除信号并根据所述剔除信号将圆珠笔组装生产过程中产生的所述不良品进行剔除。

所述产品收集单元适于将合格的所述圆珠笔产品进行收集。

2.根据权利要求1所述的插盖式圆珠笔组装生产线，其特征在于，所述笔杆上料装置为台阶式交错升降机构，所述台阶式交错升降机构具有笔杆料仓、传输台阶和输送槽，所述笔杆料仓适于储存所述笔杆，所述传输台阶适于通过循环运动的方式将所述笔杆从所述笔杆料仓持续传输至所述输送槽，所述输送槽适于固定所述笔杆并将其传输至所述组装生产线的起点。

3.根据权利要求1所述的插盖式圆珠笔组装生产线，其特征在于，所述笔芯上料装置包括笔芯料仓、过渡槽和出料槽，所述笔芯料仓和所述出料槽适于作相对往复运动，使得所述笔芯料仓中的所述笔芯通过所述过渡槽进入所述出料槽，并进而由所述笔芯装配装置装配入所述笔杆。

4.根据权利要求1所述的插盖式圆珠笔组装生产线，其特征在于，所述笔杆朝向控制装置包括笔杆正反检测装置和笔杆正反调整装置，所述笔杆正反检测装置适于对所述笔杆朝向进行检测，所述笔杆正反调整装置适于在所述笔杆朝向检测装置的检测结果为反方向的情况下，将所述笔杆进行旋转以调整其朝向。

5.根据权利要求1所述的插盖式圆珠笔组装生产线，其特征在于，所述笔芯组装单元还具有笔芯护套剥离装置和笔芯护套检测装置，所述笔芯护套剥离装置适于将所述笔芯的护套剥离，所述笔芯护套检测装置适于对所述笔芯的护套剥离情况进行检测，识别不良品并向后续的所述尖套组装单元和所述笔帽组装单元发送对所述不良品不予装配的信号。

6.根据权利要求1所述的插盖式圆珠笔组装生产线，其特征在于，所述尖套装配装置包括物料振动盘和气缸夹爪，所述物料振动盘适于通过振动将所述尖套按一定次序进行排列和沿预设的朝向放置，所述气缸夹爪适于夹取所述尖套并套设在所述笔芯上。

7.根据权利要求1所述的插盖式圆珠笔组装生产线，其特征在于，所述尖套组装单元具有尖套紧固装置，适于对所述尖套与所述笔杆按所述预定连接方式进行紧固。

8.根据权利要求1所述的插盖式圆珠笔组装生产线，其特征在于，所述笔帽硅珠检测装置适于通过机器视觉系统对所述笔帽内的所述硅珠情况进行图像识别，以筛选获得所述硅珠合格的笔帽，所述笔帽装配装置包括气缸夹爪，所述气缸夹爪适于夹取来自所述笔帽硅珠检测装置的所述硅珠合格的笔帽，并将其套设安装于所述尖套上。