[发明专利]心脏模型的模拟手术指导方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种基于镜像神经元疗法的辅助系统，其特征在于，包括视频播放模块、图像采集模块和判断处理模块；

所述视频播放模块，用于根据患者的康复等级，播放与所述康复等级对应的标准视频；其中，所述康复等级从低至高依次为一级、二级和三级，并且每一所述康复等级对应多个标准动作，所述标准视频为针对每一所述标准动作录制的视频；

所述图像采集模块，用于采集所述患者在观看所述标准视频时的动作录像；

所述判断处理模块，用于判断所述动作录像和所述标准视频之间的相似度；并且在所述相似度达到预设的康复阈值时，提高所述患者的康复等级；在所述相似度低于预设的提醒阈值时，向所述患者对应的医护人员发送提醒信息。

2.如权利要求1所述的基于镜像神经元疗法的辅助系统，其特征在于，所述康复等级为一级所对应的标准动作包括：腕关节屈伸、腕关节外展、腕关节旋转、肘关节屈伸、肘关节外展、肘关节旋转、肩关节屈伸、肩关节外展和肩关节旋转。

3.如权利要求1所述的基于镜像神经元疗法的辅助系统，其特征在于，所述康复等级为二级所对应的标准动作包括：屈肘举臂、抓握、握拳和手指对捏。

4.如权利要求1所述的基于镜像神经元疗法的辅助系统，其特征在于，所述康复等级为三级所对应的标准动作包括：手持筷子、使用牙刷、夹持食物、抓放勺子、旋动门把手、翻书、拧开瓶盖、挪动座椅、撕卫生纸、开关门窗、水杯喝水、抓立方体物体、抓圆柱体物体和抓球形物体。

5.如权利要求1所述的基于镜像神经元疗法的辅助系统，其特征在于，所述判断处理模块判断所述动作录像和所述标准视频之间的相似度，包括步骤：

分别确定所述动作录像和所述标准视频中各关节的相似度权重，得到对应于所述动作录像的第一权重ω_i和对应于所述标准视频的第二权重ω`_i；其中，i表示关节序列且i＝1，2，...，T，T表示预先描绘的人体骨架中的关节数量；

提取所述动作录像中的关键帧，得到动作关键帧，并根据帧匹配关系确定与所述标准视频中与所述动作关键帧对应的标准关键帧；

根据所述动作关键帧和所述标准关键帧之间计算所述相似度；所述相似度满足关系：

其中，P＝[p₁，p₂，...，p_n]表示所述动作录像的动作序列，n为表示P的帧数的预设常数；Q＝[Q₁，Q₂，...，Q_m]表示所述标准视频的动作序列，m为表示Q的帧数的预设常数；表示所述动作关键帧的集合，表示所述标准关键帧的集合，所述动作关键帧和所述标准关键帧的数量相等且均等于预设常数R。

6.如权利要求5所述的基于镜像神经元疗法的辅助系统，其特征在于，确定所述动作录像中各关节的相似度权重，得到所述第一权重ω_i，包括步骤：

将所述动作录像的动作序列分割为预设时间长度的N个动作片段；

计算各个所述动作片段的运动能量，对每个所述动作片段，选取运动能量最大的前H个关节，得到动作能量向量H为预设常数；

统计L^H中各个关节出现的次数，得到各个关节对应的比例值其中s_i表示第i个关节在L^H中出现的次数；

选取所述比例值最高的前M个关节，构建集合C，并计算所述前M个关节的所述比例值之和S，所述第一权重满足关系：

其中，α为预设常数。

7.如权利要求6所述的机遇镜像神经元疗法的辅助系统，其特征在于，所述预设时间长度为1.0秒；参数H＝7；参数α＝0.8。