[发明专利]一种路边单元与智能网联汽车计算任务分配方法

权利要求书

1.一种路边单元与智能网联汽车计算任务分配方法，其特征在于，包括：

智能网联汽车生成并筛选任务请求，将筛选之后的任务请求和车辆信息进行整合生成任务信息，并将任务信息发送至云平台；

云平台根据任务信息和车辆预测轨迹获取目标路侧单元，将任务信息和车辆预测轨迹整合发送至目标路侧单元；其中，云平台和目标路侧单元通信连接；

目标路侧单元分析任务信息需求的处理能力，并结合车辆预测轨迹对目标路侧单元的预留处理能力进行动态调整。

2.根据权利要求1所述的一种路边单元与智能网联汽车计算任务分配方法，其特征在于，智能网联汽车获取所述任务请求之后，对任务请求进行筛选，包括：

智能网联汽车对任务请求进行分析，当通过智能网联汽车不能完成任务请求时，将该任务请求筛选出来，与车辆信息整合生成任务信息；否则，通过智能网联汽车处理该任务请求。

3.根据权利要求1所述的一种路边单元与智能网联汽车计算任务分配方法，其特征在于，所述车辆预测轨迹通过智能网联汽车获取，或者通过云平台生成。

4.根据权利要求3所述的一种路边单元与智能网联汽车计算任务分配方法，其特征在于，通过云平台生成所述车辆预测轨迹，包括：

通过路侧单元获取智能网联汽车的历史轨迹；

车道方向结合车辆信息获取车辆预测轨迹，并将车辆预测轨迹发送至云平台。

5.根据权利要求1所述的一种路边单元与智能网联汽车计算任务分配方法，其特征在于，云平台对路侧单元进行筛选获取目标路侧单元，包括：

通过云平台获取路侧单元筛选的距离阈值；

车辆预测轨迹结合距离阈值选取路侧单元，并标记为目标路侧单元。

6.根据权利要求5所述的一种路边单元与智能网联汽车计算任务分配方法，其特征在于，所述距离阈值为两个路侧单元相隔车道距离一半的整数倍，或者

为根据智能网联汽车的车辆信息获取的刹车距离。

7.根据权利要求1所述的一种路边单元与智能网联汽车计算任务分配方法，其特征在于，目标路侧单元分析所述任务信息，获取需要的处理能力，包括：

提取任务信息中任务请求需要处理的数据总量；

结合目标路侧单元的配置，估算数据总量对应的处理能力。

8.根据权利要求7所述的一种路边单元与智能网联汽车计算任务分配方法，其特征在于，根据处理能力设定目标路侧单元预留处理能力，包括：

将目标路侧单元标记为i，同时获取目标路侧单元与智能网联汽车的车道总长，并标记为CZi；其中，i为大于0的整数；

车道总长结合车辆速度获取预留处理时间YSi；其中，预留处理时间动态获取；

获取目标路侧单元的单位处理能力，结合预留处理时间YSi为目标路侧单元i设定对应的预留处理能力。