[发明专利]一种用于园林苗木种植的打窝机

权利要求书

1.一种用于园林苗木种植的打窝机，包括推车(A)，其特征在于，还包括推杆驱动(1)、打窝管(2)和勾件(3)；

推杆驱动(1)固定设置在推车(A)上，且推杆驱动(1)的输出轴竖直朝下；打窝管(2)与推杆驱动(1)输出轴同轴固定连接；勾件(3)沿轴线均布在打窝管(2)的内圆周面上，且勾件(3)的勾部朝上。

2.根据权利要求1所述的一种用于园林苗木种植的打窝机，其特征在于，打窝管(2)包括有镜像同轴对称的第一半圆筒(2a)和第二半圆筒(2b)，还包括有用于将第一半圆筒(2a)和第二半圆筒(2b)与推杆驱动(1)输出轴连接的连接件(4)；

连接件(4)包括有固定销(4a)、第一置板(4b)、第二置板(4c)、第一转动座(4d)和第二转动座(4e)；固定销(4a)沿径向设置在推杆驱动(1)输出轴的端部；第一置板(4b)和第一转动座(4d)分别设置在第一半圆筒(2a)和第二半圆筒(2b)顶端；第一转动座(4d)和第二转动座(4e)分别设置在第一置板(4b)和第二置板(4c)顶端，且第一转动座(4d)和第二转动座(4e)均与固定销(4a)转动连接，第一转动座(4d)和第二转动座(4e)能够分别带动第一半圆筒(2a)和第二半圆筒(2b)以固定销(4a)为轴线向两侧展开。

3.根据权利要求2所述的一种用于园林苗木种植的打窝机，其特征在于，连接件(4)还包括有扭簧(4f)，扭簧(4f)同轴套设在固定销(4a)上，且扭簧(4f)两端分别与第一置板(4b)和第一转动座(4d)顶端固定连接，工作状态下，第一半圆筒(2a)和第二半圆筒(2b)因扭簧(4f)扭力弹性紧密贴合。

4.根据权利要求2所述的一种用于园林苗木种植的打窝机，其特征在于，第一半圆筒(2a)或第二半圆筒(2b)的对称侧分别设置有沿其轴向的定位条(2c)或定位槽(2d)，工作状态下，所述定位条(2c)和定位槽(2d)嵌合。

5.根据权利要求2所述的一种用于园林苗木种植的打窝机，其特征在于，还包括有以固定销(4a)为轴线将第一半圆筒(2a)和第二半圆筒(2b)朝外侧自动展开的电动双拉臂(6)。

6.根据权利要求5所述的一种用于园林苗木种植的打窝机，其特征在于，电动双拉臂(6)包括有固定架(6a)、光杆(6b)、滑动板(6c)、滑动耳(6d)、轨道架(6e)、双向螺纹丝杆(6f)、第一内螺纹滑动块(6g)、第二内螺纹滑动块(6h)、第一支杆(6i)、第二支杆(6j)、第一连杆(6k)、第二连杆(6m)和伺服电机(6n)；

固定架(6a)沿竖直方向固定设置在推车(A)上；光杆(6b)沿竖直方向固定设置在固定架(6a)上；滑动板(6c)通过滑动耳(6d)沿竖直方向滑动设置在固定架(6a)上；轨道架(6e)沿打窝管(2)径向固定设置在滑动板(6c)顶端；双向螺纹丝杆(6f)沿打窝管(2)径向转动转动设置在滑动板(6c)滑道中；第一内螺纹滑动块(6g)和第二内螺纹滑动块(6h)相向或背向滑动设置在滑动板(6c)滑道中，第一内螺纹滑动块(6g)和第二内螺纹滑动块(6h)分别于双向螺纹丝杆(6f)两段螺纹螺纹连接；第一支杆(6i)和第二支杆(6j)沿打窝管(2)径向分别垂直固定设置在第一内螺纹滑动块(6g)和第二内螺纹滑动块(6h)外端；第一连杆(6k)两端分别与第一支杆(6i)和第一半圆筒(2a)顶部沿打窝管(2)轴向铰接，第二连杆(6m)两端分别与第二支杆(6j)和第二半圆筒(2b)顶部沿打窝管(2)轴向铰接；伺服电机(6n)固定设置在轨道架(6e)上，且其输出轴与双向螺纹丝杆(6f)同步转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于园林苗木种植的打窝机，其特征在于，电动双拉臂(6)还包括有弹簧(6o)，弹簧(6o)同轴套设在光杆(6b)上，弹簧(6o)两端分别抵接在滑动耳(6d)和固定架(6a)底端。