[发明专利]印刷电路板缺陷检测分类方法、装置及计算机储存介质

说明书

本发明提出了一种印刷电路板缺陷检测分类方法、装置及计算机储存介质，方法包括以下步骤：S1，对标准图像采用分水岭算法对彩色图像梯度进行分割成若干图像块，并记录图像块在标准图像中的坐标位置信息；S2，完成最终的彩色图像分割；S3，对分割的每个彩色图像块在标准图像上按照坐标位置信息进行填充；S4，获取待测产品的图像，适配标准模块化图像进行匹配；S5，根据匹配的待测产品图像与标准模块化图像进行对比分析，得到缺陷差别点，进而根据缺陷图像块的坐标定位信息进行分类。本发明可以自动对及其视觉获取的产品图像进行校正，并根据分割的图像块进行缺陷检测，进而可以根据图像块的位置进行对应检测，方便后期的分类、维修。

技术领域

本发明属于电子产品视觉检测的技术领域，涉及一种印刷电路板缺陷检测分类方法、装置及计算机储存介质。

背景技术

印刷电路板是由多个电子元器件和多个功能模块组成固定在矩形基板上，传统的印刷电路板的质量检测主要以人工抽查为主，在各工艺环节抽样，检测工艺是否符合要求。考虑到人眼容易疲劳，经常出现误检、漏检等情况，且部分贴片元件的印刷密度较高，经常出现压线或错印的情况，仅靠肉眼难以观察，一般要在显微镜上放大观察，降低了抽检效率。

虽然目前有自动化的检测系统对印刷电路板进行缺陷检测，但是现有的检测方式中一般只对电路板是否存在缺陷进行检测分为合格品和不合格品，然而我们并不清楚智能检测的缺陷印刷电路板是哪个贴片位置存在缺陷；而且由于检测线输送线上的待测产品由于摆放不平整造成视角倾斜容易对产品的检测造成误差，这就对智能检测提出了一系列考验。因此设计一种方案可以准确对印刷电路板进行检测，并自动根据检测的缺陷区域进行分类为解决印刷电路板缺陷检测至关重要。

发明内容

本发明提出了一种印刷电路板缺陷检测分类方法，可以自动对及其视觉获取的产品图像进行校正，并根据分割的图像块进行缺陷检测，进而可以根据图像块的位置进行对应检测，方便后期的分类、维修。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种印刷电路板缺陷检测分类方法，包括以下步骤：

S1，建立无缺陷印刷电路板标准图像，对标准图像采用分水岭算法对彩色图像梯度进行分割成若干图像块，并记录图像块在标准图像中的坐标位置信息；

S2，结合图像块的灰度信息，计算彩色图像特征，并进行高斯混合模型聚类，完成最终的彩色图像分割；

S3，对分割的每个彩色图像块在标准图像上按照坐标位置信息进行填充得到分割填充后的标准模块化图像；

S4，获取待测产品的图像，适配标准模块化图像进行匹配；

S5，根据匹配的待测产品图像与标准模块化图像进行对比分析，得到缺陷差别点，根据缺陷差别点的位置坐标确定所属的缺陷图像块，进而根据缺陷图像块的坐标定位信息进行分类。

优选地，步骤S1中图像分割方法具体为：

S1.1，把待分割图像分成R、G、B三个通道分量；

S1.2，针对每个通道分量计算梯度图，并比较最大梯度作为原始待分割彩色图像的彩色梯度；

S1.3，在待分割彩色图像的彩色梯度上进行分水岭分割。

优选地，步骤S4中适配标准模块化图像进行匹配时，包括对拍摄图像进行倾斜矫正。

优选地，倾斜矫正的步骤具体包括：

S4.1，以图像处理坐标中左上角原点（0,0），横坐标向右增加，纵坐标向下增加，待测产品的印刷电路板图像边缘轮廓处于坐标轴中；

S4.2，确定左上和右下坐标，图像轮廓中设定距离原点最近的点为图像左上点，距离原点最远的点为图像右下点；