[发明专利]一种数控加工在线检测及自动补偿的方法有效
申请号: | 202111453333.6 | 申请日: | 2021-12-01 |
公开(公告)号: | CN114101741B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 贺潇强;张建华;武晓会;邢鹏 | 申请(专利权)人: | 北京星航机电装备有限公司 |
主分类号: | B23B41/00 | 分类号: | B23B41/00;B23Q17/09;G01B21/32;G01B21/00 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 赵欣 |
地址: | 100074 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数控 加工 在线 检测 自动 补偿 方法 | ||
本发明涉及一种数控加工在线检测及自动补偿的方法,基于国产数控机床与国产数控系统;检测机构为测头与国产五轴机床;通过读取检测数据并与理论数据和让刀量进行特殊运算,判断出各处变形量进行补偿;然后执行补偿后的曲面精加工程序。此方法可由原先2次加工成型缩减为1次加工成型,大幅降低零件加工时间,节约了人工检测成本,有效提升了质量与效率,取得了良好效果。
技术领域
本发明属于在线检测技术领域,具体涉及一种数控加工在线检测及自动补偿的方法,适用于国产数控系统、国产数控机床精确测量变形零件。
背景技术
数控加工中的变形检测及控制一直是业内的重点与难点,传统变形控制方法为人工检测、人工调整,检测手段关系着产品的最终质量,它是毛坯转化为产品全过程重要一步,它是在飞行器制造中的重要保证,常用检测方法包括线下检测(手工、三坐标、扫描、激光)、线上检测,线上检测主要以手工检测为主。某零件是飞行器重要部件之一,焊接后整体变形,加工六处划窝孔时需人工检测并调整深度,此方法效率低下,质量风险较大,因此急需一种高效可靠的方法来适应自动化柔性生产线。
发明内容
本发明提供一种数控加工在线检测及自动补偿的方法,要解决的技术问题是:解决焊接后整体变形工件加工效率低下,质量风险的问题。
为了解决以上技术问题,本发明提供了一种数控加工在线检测及自动补偿的方法,其特征在于,具体步骤如下:
第一步:在曲面上进行底孔加工,加工出多个划窝底孔;
第二步:将每个划窝孔口的4个象限点作为测量点,通过测头对曲面上的划窝位置进行信息采集;
第三步:对采集数据进行处理,确定补偿值:将第一处测量结果转化为加工零点与加工基准,后续孔位与第一个孔位结果差值计算后即为补偿值;
第四步:提取补偿值,将补偿值自动补偿到坐标系和偏置指令中;
第五步:进行补偿后的划窝加工。
有益效果:本发明主要针对此零件的焊后变形进行实时测量并进行补偿,通过读取检测数据并与理论数据和让刀量进行运算,判断出各处变形量进行补偿;然后执行补偿后的曲面精加工程序,此方法可由原先2次加工成型缩减为1次加工成型,大幅降低零件加工时间,节约了人工检测成本,有效提升了质量与效率,取得了良好效果。
附图说明
图1测头组成图;
图2测量示意图;
图3测量补偿流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚,下面对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本发明提出的一种数控加工在线检测及自动补偿的方法,具体步骤如下:
第一步:在曲面上进行底孔加工。
第二步:通过测头对曲面上的划窝位置进行信息采集;
所述测头包括依次连接的测头刀柄1、测头主体2、探针3、红宝石测量球4;
由于测量点位于已变形曲面上,本方法采取孔口4个象限点作为测量点,不论曲面变形程度大小,4点测量法更能真实反应出此处变形情况;
第三步:对采集数据进行处理,确定补偿值:
补偿值是后续孔位与第一处孔位实际差值,而每处的测量结果为4个象限点对应的4个数值,将4个数值取算术平均值(#50030=(#50001+#50002+#50003+#50004)/4)即为对应孔位实际位置,将第一处测量结果转化为加工零点与加工基准,后续孔位与第一个孔位结果差值计算后即为补偿值;
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