[发明专利]显示方法、显示设备、交通工具、存储介质及电子设备在审
申请号: | 202111453463.X | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN116206083A | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 陈川;蔡若冰 | 申请(专利权)人: | 未来(北京)黑科技有限公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06T11/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 张秀英 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 显示 方法 设备 交通工具 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种显示方法,其中,包括:
根据行驶信息待显示数据以及障碍物数据,在虚拟场景中建立所述行驶信息待显示数据对应的第一虚拟对象以及障碍物对应的第二虚拟对象;
判断在所述虚拟场景中所述第一虚拟对象是否存在与所述第二虚拟对象交叠的交叠部分;
当存在所述交叠部分时,对所述第一虚拟对象进行处理,以通过所述处理改变所述行驶信息待显示数据的对应于所述交叠部分的数据对应部分的显示状态。
2.根据权利要求1所述的显示方法,其中,
所述判断在所述虚拟场景中所述第一虚拟对象是否存在与所述第二虚拟对象交叠的交叠部分包括:
在所述虚拟场景中建立坐标系;
在所述坐标系中,确定所述第一虚拟对象与行驶位置对应的第三虚拟对象之间的第一位置关系以及确定所述第二虚拟对象与所述第三虚拟对象之间的第二位置关系;
当所述第一位置关系与所述第二位置关系之间满足第一预设条件时,判断所述第一虚拟对象存在与所述第二虚拟对象交叠的交叠部分。
3.根据权利要求1所述的显示方法,其中,所述对所述第一虚拟对象进行处理包括:
根据所述交叠部分在所述虚拟场景中建立虚拟遮挡模型;
其中,所述虚拟遮挡模型被配置为对所述交叠部分的至少部分进行遮挡。
4.根据权利要求1所述的显示方法,其中,所述虚拟遮挡模型包括二维模型或者三维模型。
5.根据权利要求1所述的显示方法,其中,所述改变所述行驶信息待显示数据的对应于所述交叠部分的数据对应部分的显示状态包括:
关闭所述行驶信息待显示数据的对应于所述交叠部分的数据对应部分的显示。
6.根据权利要求5所述的显示方法,其中,所述行驶信息待显示数据还包括除所述数据对应部分之外的数据非对应部分;
所述显示方法还包括:将被关闭显示的所述数据对应部分显示在所述数据非对应部分。
7.根据权利要求1所述的显示方法,其中,所述对所述第一虚拟对象进行处理包括:
在所述虚拟场景中建立坐标系;
在所述坐标系中,确定所述第二虚拟对象与行驶位置对应的第三虚拟对象之间的第二位置关系;
对所述第一虚拟对象进行处理,以使所述交叠部分的至少部分在所述坐标系中与所述第三虚拟对象之间形成第三位置关系,所述第三位置关系与所述第二位置关系之间满足第二预设条件。
8.根据权利要求7所述的显示方法,其中,所述交叠部分包括第一子交叠部分以及第二子交叠部分,对应于所述第一子交叠部分的数据与用户之间具有第一关联度,对应于所述第二子交叠部分的数据与用户之间具有第二关联度,所述第一关联度大于所述第二关联度;
所述方法还包括:对所述第一虚拟对象进行处理,以使所述第一子交叠部分在所述坐标系中与所述第三虚拟对象之间形成第四位置关系,所述第四位置关系与所述第二位置关系之间满足第三预设条件。
9.根据权利要求1所述的显示方法,其中,所述第一虚拟对象为第一颜色,
所述对所述第一虚拟对象进行处理包括:
使所述交叠部分的至少部分的颜色替换为与所述第一颜色不同的第二颜色。
10.根据权利要求9所述的显示方法,其中,所述第二颜色为黑色。
11.根据权利要求1所述的显示方法,其中,所述改变所述行驶信息待显示数据的对应于所述交叠部分的数据对应部分的显示状态包括:
降低所述行驶信息待显示数据的对应于所述交叠部分的数据对应部分的显示亮度。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的显示方法,其中,还包括:
使完成所述处理后的第一虚拟对象对应的行驶信息待显示数据对应的像源图像至少以虚像的形式显示在实景关联区。
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