[发明专利]一种电动晾衣机的动力机构

说明书

本发明公开一种电动晾衣机的动力机构，包括外壳，外壳内设有第一绕线轮以及第二绕线轮，外壳上分别设有与第一绕线轮对应的第一通孔以及与第二绕线轮对应的第二通孔，外壳的一侧安装有电机，电机的输出轴固定连接蜗杆的一端，蜗杆的另一端伸入外壳内带动第一绕线轮以及第二绕线轮同步转动，第二转轴的一端固定安装有第一减速齿轮，第一减速齿轮连接有第二减速齿轮，第二减速齿轮大于第一减速齿轮，第二减速齿轮的对应设有编码器，动力机构还包括控制板，编码器以及电机分别与控制板电连接，通过第二减速齿轮、第一减速齿轮与编码器的配合设置，实现了对绳索行程的实时精准定位，可以实时判断出晾衣杆的精确高度。

技术领域

本发明涉及晾衣机技术领域，具体涉及到一种电动晾衣机的动力机构。

背景技术

智能电动晾衣机是一种通过电机产生驱动力、智能化的家居用品，该电器主要由机身、动力系统、控制系统、升降系统、晾晒系统等组成；其基本功能是为各类家庭用户提供智能自动化的晾衣、晾被等解决方案，同时，还配置集成照明、紫外线杀菌消毒、负氧离子发生器、定时风干、智能烘干、居家装饰等增值功能；适用于别墅、度假村、公寓楼和各类中高端住宅小区；一般安装在阳台或者靠近窗户的屋顶上。

现有技术中晾衣机的晾衣杆通过绳索与动力结构连接，通过动力机构驱动绳索放出或者回缩，从而控制晾衣杆的升降，通常隐藏式电动晾衣机在使用中，晾衣杆存在三个档位，其一是晾衣杆不使用时隐藏在天花板或吊顶内，此时位于隐藏位，其二是晾衣杆伸出天花板或吊顶但是位于较高位置用于晾晒时，此时位于晾晒位，其三是晾衣杆伸出天花板或吊顶但是位于较低位置方便挂取衣物时，此时位于挂收衣位，现有技术中驱动晾衣杆绳索的动力机构通过简单的机械式运行，对晾衣杆的实时定位不精确，尤其是对于隐藏位的定位不准确时，造成晾衣杆过度上升与隐藏槽相碰撞，容易损坏晾衣杆以及隐藏槽。

发明内容

为了解决上述现有技术中的不足之处，本发明提出一种电动晾衣机的动力机构。

为了实现上述技术效果，本发明采用如下方案：

一种电动晾衣机的动力机构，包括外壳，所述外壳内转动设有第一绕线轮以及第二绕线轮，所述第一绕线轮与第二绕线轮结构一致，所述第一绕线轮以及第二绕线轮用于缠绕拉动晾衣杆的绳索，所述外壳上分别设有与第一绕线轮对应的第一通孔以及与第二绕线轮对应的第二通孔，所述第一绕线轮通过第一转轴安装于外壳内，所述第二绕线轮通过第二转轴安装于外壳内，所述第一转轴上固定安装有第一齿轮，所述第二转轴上固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮结构一致，所述外壳的一侧安装有电机，所述电机的输出轴固定连接蜗杆的一端，所述蜗杆的另一端伸入外壳内分别与第一齿轮以及第二齿轮啮合连接，所述第二转轴的一端固定安装有第一减速齿轮，所述第一减速齿轮匹配连接有第二减速齿轮，所述第二减速齿轮大于第一减速齿轮，所述第二减速齿轮对应设有编码器，所述编码器用于获取第二减速齿轮的转动角度并与绳索的行程相对应，所述动力机构还包括控制板，所述编码器以及电机分别与控制板电连接。

优选的技术方案，所述编码器为绝对值编码器，所述绝对值编码器包括脉冲发射器以及线路板，所述脉冲发射器安装于第二减速齿轮上，所述脉冲发射器跟随第二减速齿轮绕第二减速齿轮的转动中心转动，所述线路板上安装有与脉冲发射器相对应的感应器，所述线路板上安装有编码器芯片，所述感应器与编码器芯片电连接，所述编码器芯片与控制板电连接。

优选的技术方案，所述第一减速齿轮与第二减速齿轮之间通过传动组件连接，所述传动组件包括转动设置的第一传动齿轮以及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮以及第二传动齿轮同轴设置，所述第一传动齿轮以及第二传统齿轮固定连接，所述第一传动齿轮大于第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第一减速齿轮啮合连接，所述第二传动齿轮与第二减速齿轮啮合连接。