[发明专利]一种模块化鸭式布局的垂直起降固定翼无人机

权利要求书

1.一种模块化鸭式布局的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，包括机身、机头和机翼，所述机翼包括中翼段，在中翼段的两端分别连接有外翼段，靠近机身后端的机身底部与中翼段的顶部中心位置连接，所述中翼段与外翼段的连接处设置有翼体驱动机构，所述翼体驱动机构用于驱动外翼段折叠或展开；在所述机身的后端端部设置有尾推发动机，在尾推发动机的输出轴上安装有尾推螺旋桨；所述机头安装在机身的前端，在机头的两侧分别设置有鸭翼，在机身两侧分别设置有垂起杆，所述垂起杆的前端与鸭翼连接，靠近垂起杆后端的垂起杆顶部与中翼段连接，在两个垂起杆上对称设置有多个旋翼动力系统；靠近垂起杆后端的垂起杆底部连接有垂尾，靠近垂起杆前端的垂起杆底部连接有起落架；

所述翼体驱动机构包括主动旋转机构和从动旋转机构，所述主动旋转机构包括主梁中翼耳片和主梁外翼耳片，所述主梁中翼耳片安装在中翼段主梁的内侧面，所述主梁外翼耳片安装在外翼段主梁的内侧面，所述主梁外翼耳片与主梁中翼耳片的顶部通过铰链转动连接，在主梁中翼耳片的底部设置有弧形滑动限位孔，在主梁中翼耳片与主梁外翼耳片之间设置直线舵机，所述直线舵机的尾端与主梁外翼耳片的顶部转动连接，所述直线舵机的执行杆端部滑动连接在滑动限位孔中；所述从动旋转机构包括副梁中翼耳片和副梁外翼耳片，所述副梁中翼耳片安装在中翼段副梁的内侧面，所述副梁外翼耳片安装在外翼段副梁的内侧面，所述副梁外翼耳片与副梁中翼耳片的顶部通过铰链转动连接。

2.根据权利要求1所述一种模块化鸭式布局的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，在每个垂起杆的顶部设置有三个旋翼动力系统，其中两个旋翼动力系统设置在中翼段与鸭翼之间的垂起杆顶部，另外一个旋翼动力系统设置在垂起杆后端的顶部。

3.根据权利要求1或2所述一种模块化鸭式布局的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述旋翼动力系统是电动旋翼动力系统，所述尾推发动机是燃油式尾推发动机，所述机身内部设置有油箱和用于供电的电池组，所述机身的顶部设置有油箱盖。

4.根据权利要求1所述一种模块化鸭式布局的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，在中翼段上设置有沿中翼段厚度方向贯穿中翼段的多个通孔一，在机身底部设置有与多个通孔一对应配合的多个通孔二，机身与中翼段之间通过在对应的通孔二与通孔一中穿设螺栓螺母组件进行可拆卸连接；与多个通孔二对应的机身顶部设置有后机身盖。

5.根据权利要求1所述一种模块化鸭式布局的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，中翼段主梁与中翼段副梁的外侧面分别设置有中翼金属件，垂起杆顶部设置有与两个中翼金属件对应配合的自锁螺母，中翼金属件与自锁螺母之间通过螺栓可拆卸连接；与中翼金属件对应的中翼段顶部蒙皮上设置有供螺栓穿过的开孔。

6.根据权利要求1所述一种模块化鸭式布局的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述鸭翼远离机头的一端设置有套筒，在垂起杆的前端设置有碳管，所述垂起杆的前端碳管插入鸭翼的套筒中并通过若干个螺钉与鸭翼可拆卸连接；所述机身的前端端面设置有机身端板，在靠近机身前端的机身顶部设置有前机身盖，所述机头与机身的连接端设置有机头端板，所述机身端板与机头端板之间通过若干个螺钉可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述一种模块化鸭式布局的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述垂尾和起落架分别通过若干个螺钉与垂起杆可拆卸连接，在垂尾和起落架的底端分别设置有橡胶垫。

8.根据权利要求1所述一种模块化鸭式布局的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述主梁中翼耳片朝向主梁外翼耳片的端部具有两个侧壁，所述主梁外翼耳片通过铰链转动连接在主梁中翼耳片顶部的两个侧壁之间，在主梁中翼耳片底部的两个侧壁上分别设置有相互对应的弧形滑动限位孔，所述直线舵机的执行杆端部位于两个侧壁之间并滑动连接在两个滑动限位孔中。

9.根据权利要求8所述一种模块化鸭式布局的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述直线舵机的执行杆端部具有一个管体，所述管体的轴线垂直于执行杆的轴线，所述管体位于两个侧壁的滑动限位孔之间且长度小于两个侧壁之间的距离，在两个侧壁的滑动限位孔中滑动设置有转轴，所述转轴在直线舵机执行杆端部的管体中活动穿过，所述转轴的一端具有限位片，所述转轴的另一端端面上设置有螺纹孔，在螺纹孔中螺纹连接限位螺栓，并在限位螺栓的螺杆上活动套接锁定片，所述限位片和锁定片分别位于主梁中翼耳片两个侧壁的外侧面。