[发明专利]一种地质岩土勘察测量装置

说明书

本发明公开了一种地质岩土勘察测量装置，涉及地质勘测技术领域，主要是为了解决现有的地质岩土勘察测量装置存在无法适应多种地形环境的问题，包括采样组件、移动机构和承载壳体，移动机构包括圆形骨架、调节组件和拨片组件，圆形骨架上设置有第一磁铁和第二磁铁，调节组件内的第三磁铁分别与第一磁铁和第二磁铁吸附连接，拨片组件上的传动柱的一端安装有与限位槽配合的限位筋，通过调节调节组件的位置来调节调节组件上的第一齿轮和转动柱分别与支撑组件上的第二齿轮和拨片组件上的第四齿轮之间的连接关系，进而控制支撑组件和拨片组件的运动，能够根据地形快速调节出移动机构的形态变化，使其可以在不同的地形环境下行走，从而顺利完成勘测任务。

技术领域

本发明涉及地质勘测技术领域，具体是一种地质岩土勘察测量装置。

背景技术

岩土工程勘察的目的是运用测试手段和方法对建筑场地进行调查研究和分析判断，研究修建各种工程建筑物的地质条件和建设对自然地质环境的影响;研究地基、基础及上部结构共同工作时，保证地基强度、稳定性以及使其不致有不容许变形的措施;提出地基的承载能力，提供基础设计和施工以及必要时进行地基加固所需用到的工程地址和岩土工程资料。

现有的地质岩土勘察测量装置一般都是通过支架起到支撑和固定测量装置的功能，然后通过移动轮在地面上移动，当需要勘测的地质为沼泽地或者积水地带等地形时，勘测人员如果携带勘测装置进入到沼泽地或者积水地带时容易出现危险，虽然可以通过遥控装置控制勘察测量装置带动移动轮行走，但是移动轮是无法在沼泽地或者积水地带中移动的，从而导致勘察测量装置的适用范围收到了限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地质岩土勘察测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种地质岩土勘察测量装置，包括采样组件、移动机构和承载壳体，所述采样组件和移动机构均安装在承载壳体上，所述移动机构包括：

圆形骨架，所述圆形骨架上设置有固定套筒，固定套筒内壁开设有第一安装槽，且第一安装槽的两端分别安装有第一磁铁和第二磁铁；以及

调节组件，所述调节组件包括第一齿轮和安装在第一齿轮上的转动柱，转动柱的端部开设有第二安装槽，第二安装槽的横截面设计为“T”形，第二安装槽内径较小的一端的内壁开设有限位槽，第二安装槽外表面安装有第三磁铁，第三磁铁嵌入在第一安装槽内，且第三磁铁分别与第一磁铁和第二磁铁吸附连接；以及

拨片组件，拨片组件包括第二齿轮和拨片部件，第二齿轮通过传动柱安装在骨架上，传动柱的一端安装有与限位槽配合使用的限位筋，传动柱嵌入在第二安装槽内。

作为本申请进一步的方案：还包括支撑组件，所述支撑组件包括螺纹管、第二螺纹杆和第四齿轮，所述螺纹管安装在圆形骨架表面，所述第二螺纹杆螺纹连接在螺纹管，且端部设计有尖头，第四齿轮安装在螺纹管上，且第四齿轮与第一齿轮啮合连接。

作为本申请再进一步的方案：所述拨片组件和支撑组件的数量为若干个，且关于圆形骨架呈轴对称分布，拨片组件安装在骨架上的凹槽内，所述支撑组件在安装在骨架的外表面，所述调节组件安装在骨架上，且调节组件分别与支撑组件和拨片组件连接。

作为本申请再进一步的方案：所述拨片部件包括传动部、支架、蜗杆、第一螺纹杆和拨片，所述传动部包括第三齿轮和蜗轮，所述第三齿轮和蜗轮通过转轴相互连接，所述第三齿轮与第二齿轮啮合连接，所述拨片安装在第一螺纹杆的一端。

作为本申请再进一步的方案：所述蜗杆内部为空心结构，且蜗杆的内壁设计有螺纹，所述第一螺纹杆螺纹连接在蜗杆内，所述蜗杆还通过支架连接转轴。

作为本申请再进一步的方案：所述承载壳体上安装有驱动组件，所述移动机构对称分布在承载壳体的两侧，并且两侧的移动机构通过传动轴相互连接，所述驱动组件与传动轴连接。