[发明专利]一种金属管自动上料设备

说明书

本发明公开了一种金属管自动上料设备，其包括金属管供料单元、金属管定位单元以及金属管上料单元；所述金属管供料单元用于将金属管运送至金属管定位单元；所述金属管定位单元用于对运送至该金属管定位单元的金属管进行位置调整，使得金属管按照预定位置放置；所述金属管上料单元用于将定位后的金属管运送至注塑机。本发明通过金属管供料单元、金属管定位单元以及金属管上料单元可以实现将金属管自动放入注塑机，减少了人工，从而提高对金属管进行包塑处理时的生产效率和生产安全性。

技术领域

本发明涉及注塑加工领域，特别是指一种金属管自动上料设备。

背景技术

在现有技术中，会将金属管（如钢管）通过注塑机进行包塑处理，从而将金属和塑料的优势结合起来，从而获取性能优异的管件产品。但是目前一般是通过人工将金属管放入注塑机中而对金属管进行包塑处理，生产效率低下，安全性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属管自动上料设备，其能有效提高生产效率和生产安全性。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种金属管自动上料设备，其包括金属管供料单元、金属管定位单元以及金属管上料单元；所述金属管供料单元用于将金属管运送至金属管定位单元；所述金属管定位单元用于对运送至该金属管定位单元的金属管进行位置调整，使得金属管按照预定位置放置；所述金属管上料单元用于将定位后的金属管运送至注塑机。

所述金属管定位单元包括定位治具、以及分别设置于定位治具两侧的止挡板和推抵机构；所述定位治具设有多个用于放置金属管的放置通槽；所述推抵机构包括推板以及与推板连接的推板驱动装置，推板驱动装置驱动推板朝向或背向止挡板移动。

所述推抵机构还包括定位调整装置，所述定位调整装置与推板驱动装置连接且控制推板驱动装置朝向或背向止挡板移动。

所述定位调整装置包括调整丝杆、调整螺母、锁定组件以及两个调整座；所述调整丝杆与两个调整座转动连接，锁定组件与调整丝杆配合并控制调整丝杆是否可以进行转动，调节螺母与调整丝杆螺纹连接且调节螺母与推板驱动装置固定连接。

所述锁定组件包括具有夹口的锁定夹具以及螺纹连接锁定夹具夹口两侧的锁定螺杆；所述锁定夹具与一个调整座固定连接，且锁定夹具的夹口套置调整丝杆。

所述金属管供料单元包括储料装置和移料装置；所述储料装置用于放置料盘，料盘用于盛装金属管；所述移料装置包括用于取放金属管的移料手以及与移料手连接的三轴直线模组，三轴直线模组驱动移料手进行三轴平移。

所述移料装置还包括旋转装置，所述移料手通过旋转装置与三轴直线模组连接，旋转装置驱动移料手进行转动，三轴直线模组驱动移料手和旋转装置一起进行三轴平移。

所述储料装置包括用于放置料盘且可上下升降的升降台、以及用于支撑料盘的支撑组件；所述支撑组件包括支撑台和第一支撑机构，支撑台开设有供料盘穿过的料盘口，升降台安装于支撑台下并对应于料盘口设置，第一支撑机构的数量至少为两个，各个第一支撑机构中有至少两个第一支撑机构分别设置料盘口相对的两侧，第一支撑机构包括用于承托料盘的支撑板以及驱动支撑板平移的支撑驱动装置。

所述支撑组件还包括第二支撑机构，第二支撑机构包括转动装置以及可伸缩的推顶装置；所述转动装置配合于支撑台，转动装置与推顶装置连接并驱动推顶装置转动，推顶装置用于推顶料盘底侧的中部。

所述储料装置还包括料盘定位组件，料盘定位组件包括分别设置于支撑台料盘口相对的两侧的两个第一料盘定位装置、以及分别设置于支撑台料盘口相对的另外两侧的两个第二料盘定位装置；所述第一料盘定位装置包括第一定位板、以及与第一定位板连接并驱动第一定位板平移的第一定位驱动装置；所述第二料盘定位装置包括第二定位板、以及与第二定位板连接并驱动第二定位板平移的第二定位驱动装置。