[发明专利]一种适用于机械手的轨道内嵌型直交滑台

权利要求书

1.一种适用于机械手的轨道内嵌型直交滑台，包括安装壳(1)，其特征在于：所述安装壳(1)的内腔中放置有连接壳(2)，所述安装壳(1)的内腔上部对称焊接有两个丝杆(3)，所述连接壳(2)的内腔中部通过轴承对称活动安装有两个螺纹套筒(4)，所述丝杆(3)贯穿连接壳(2)的内腔，所述丝杆(3)的外螺纹与对应的螺纹套筒(4)的内螺纹啮合，所述连接壳(2)的内腔后部通过轴承对称活动安装有两个转动壳(5)，所述丝杆(3)贯穿对应的转动壳(5)的内腔，一个所述螺纹套筒(4)的外壁后部和一个转动壳(5)的外壁前部均固定套设有第一锥形齿轮(6)，所述连接壳(2)的内腔顶部后侧通过轴承对称活动安装有两个第二锥形齿轮(7)，一个所述第二锥形齿轮(7)的齿面与对应的两个第一锥形齿轮(6)的齿面啮合，所述转动壳(5)的后端延伸至连接壳(2)的内腔外，所述转动壳(5)的内腔对称设置有两个半环形的降温板(8)，所述降温板(8)的内腔与丝杆(3)的外壁活动接触，所述连接壳(2)的内腔中部焊接有伺服电机(9)，两个所述螺纹套筒(4)均与伺服电机(9)的输出轴传动连接，所述连接壳(2)的上表面横向焊接有装配壳(10)，所述装配壳(10)的内腔左侧焊接有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的输出轴端面焊接有放置块(12)，所述放置块(12)的底面与装配壳(10)的内腔底面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于机械手的轨道内嵌型直交滑台，其特征在于：所述螺纹套筒(4)的外壁前部固定套设有从链轮(13)，所述伺服电机(9)的输出轴端面焊接有主链轮(14)，两个所述从链轮(13)的齿面与主链轮(14)的齿面活动套设有同一个链条(15)，所述伺服电机(9)的底座焊接有减震弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种适用于机械手的轨道内嵌型直交滑台，其特征在于：所述连接壳(2)的左右两侧壁下部均焊接有限位块，所述安装壳(1)的左右两侧内壁中部均开设有限位槽，所述限位块的外壁与限位槽的内壁滑动接触，所述限位槽的内腔中焊接有限位杆，所述限位块的中部开设有限位通道，所述限位杆的外壁与限位通道的内壁滑动接触。

4.根据权利要求1所述的一种适用于机械手的轨道内嵌型直交滑台，其特征在于：所述转动壳(5)的内腔对称开设有两个滑动槽，所述滑动槽的内腔中滑动设置有延伸块(16)，所述降温板(8)的外壁与延伸块(16)的外壁固定连接，所述降温板(8)的内壁开设有放置室，所述放置室的内腔中固定安装有固体冷却剂，所述放置室的内壁等距开设有一组安装孔，所述安装孔的内腔中密封固定安装有吸湿棉，所述吸湿棉的外壁与丝杆(3)的外壁活动接触。

5.根据权利要求4所述的一种适用于机械手的轨道内嵌型直交滑台，其特征在于：所述滑动槽的内腔中通过轴承活动安装有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的外螺纹与对应的延伸块(16)螺纹连接，所述螺纹杆(17)的一端延伸至滑动槽的内腔外，所述螺纹杆(17)的一端端面固定安装有直齿轮(18)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于机械手的轨道内嵌型直交滑台，其特征在于：所述转动壳(5)的外壁活动套设有环形块(19)，所述环形块(19)的内腔对称开设有两个凸块，所述转动壳(5)的外壁周向开设有环形槽，所述凸块的外壁与环形槽的内壁滑动接触，所述环形块(19)的右侧壁焊接有环形齿条(20)，所述环形齿条(20)的齿面与直齿轮(18)的齿面啮合。

7.根据权利要求1所述的一种适用于机械手的轨道内嵌型直交滑台，其特征在于：所述安装壳(1)的内腔底面对称开设有一组安装槽，所述安装槽的内腔中滑动安装有滑动杆，所述滑动杆的顶端延伸至安装槽的内腔外，所述滑动杆的顶端焊接有半环形的承托块(21)，所述承托块(21)的内壁与对应的丝杆(3)的外壁活动接触。

8.根据权利要求7所述的一种适用于机械手的轨道内嵌型直交滑台，其特征在于：两个所述滑动杆的内侧通过轴承活动安装有同一个受力杆(22)，所述安装壳(1)的底面中部焊接有推块(23)，所述推块(23)的前后部两侧面均倾斜设置，所述推块(23)的前后部两侧面分别与受力杆(22)的外壁活动接触，滑动杆的外壁滑动套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与滑动杆的外壁和安装壳(1)的内腔底面固定连接。