[发明专利]一种AR井盖标注方法、系统、设备和存储介质

权利要求书

1.一种AR井盖标注方法，所述方法包括：

1)从服务端获取井盖的GPS位置信息；

2)获取AR设备所在地点的GPS位置信息；

3)将AR设备所在区域的GPS位置数据提取出来；

4)计算每个井盖位置与AR设备位置的实际距离；

5)将实际距离小于预设距离的井盖作为标注对象；

6)在AR设备中将预制模型标放置在标注对象的位置上；

7)获取井盖处的设备距离和路面高度信息；

8)通过计算判断出井盖是否处于正常位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(1)中，通过移动网络获取井盖的实时GPS数据，或者使用预设一定更新频率的缓存数据，缓存内容为所在城市的所有井盖GPS数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(3)还包括，按照预设规则将整个城市划分为若干个区域，确定AR设备所处的具体区域，然后提取该区域的GPS位置数据作为数据初步过滤的结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4)还包括，获取两个地点的位置差s，其中a，b分别是纬度和经度之间的弧度差值，radLat1和radLat2分别为两个纬度的弧度值；获取位置差值d，d＝arcsin(s)；其中，获取自身的经纬度作为第一个点，然后依次用从服务端传回的井盖的经纬度作为第二个点，计算各个距离；所述步骤(4)还包括，在每个井盖的状态信息中除了标记自身位置信息外，还植入相邻井盖的方位、距离和高度差信息，通过网状数据模型结构的形式存储井盖之间的位置关系，通过每个当前井盖节点查询相邻井盖节点的位置和距离信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(5)还包括，获取预设距离范围内井盖相对于AR设备的方位信息，根据方位信息计算角度差Δ，并根据角度差Δ确定车辆的行驶方向与范围内井盖位置的夹角θ，如果θ＜90°则进行隐患排查，如果θ＞90°则无需进行隐患排查。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤(5)还包括，获取两个地点的角度差：

temp1＝Sin(Lat1)*Sin(Lat2)+cos(Lat1)*Cos(Lat2)*Cos(Long2-Long1)，

temp3＝Sin(Lat2)*Sin(Long2-Long1)/temp2，

Δ＝Arcsin(temp3)*180/π，

其中templ，temp2，temp3为中间值，Latl，Lat2分别为两个地点的纬度，Long1，Long2为两个地点的经度，Δ为角度差值，根据不同的象限对差值Δ做角度补值，二象限和三象限，θ＝180-Δ；四象限，θ＝360+Δ。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(7)还包括，使用激光测距仪测量井盖位置设备高度h1和井盖周围位置设备高度h2，以及井盖位置的设备距离d1和井盖周围位置的设备距离d2，计算出设备到井盖的距离s2以及设备到井盖周围位置的距离s1；激光测距仪发射四条以上的激光，同时对一定区域面积内的设备高度和设备距离进行测量，该区域面积大于预设的井盖面积；所述步骤(8)还包括，如果步骤(7)中的s1＜s2，并且h1＜h2超过一定的预设值，则判定井盖位置处出现异常情况，并生成警示性标识。