[发明专利]基于全景摄像头的寻车方法、车辆、寻车设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于全景摄像头的寻车方法，其特征在于，所述基于全景摄像头的寻车方法包括以下步骤：

在检测到待搜寻车辆熄火后，发送采集所述待搜寻车辆的周围环境的请求信号至全景式监控影像系统；

在预设接收时间内，接收全景式监控影像系统响应所述请求信号，使用全景摄像头采集的第一视频流，对所述第一视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片；

在接收到所述待搜寻车辆的闭锁信号后，上传所述四路图片至云端服务器，以使所述云端服务器发送所述四路图片至预先与所述待搜寻车辆完成绑定的移动通信设备；

在所述发送采集所述待搜寻车辆的周围环境的请求信号至全景式监控影像系统的步骤之后，还包括：

若在预设接收时间内接收到所述待搜寻车辆的闭锁信号，则以所述待搜寻车辆的闭锁信号的接收时间作为所述全景摄像头采集视频流的结束时间，得到第二视频流；

对所述第二视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片；

若在预设接收时间内未接收到所述待搜寻车辆的闭锁信号，则执行所述在预设接收时间内，接收全景式监控影像系统响应所述请求信号，使用全景摄像头采集的第一视频流，对所述第一视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片的步骤；

所述对所述第一视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片的步骤，包括：

在全景摄像头采集的所述第一视频流中，通过图像识别截取出具有预设标记参照的视频帧，作为所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片；

所述通过图像识别截取出具有预设标记参照的视频帧的步骤，包括：

利用预先存储的模板图片在第一视频流中截取出相似度接近的视频帧；

所述通过图像识别截取出具有预设标记参照的视频帧的步骤之后，还包括：

在截取出的具有预设标记参照的视频帧中，将具有预设标记参照功能的区域进行差别展示。

2.如权利要求1所述的基于全景摄像头的寻车方法，其特征在于，在所述在检测到待搜寻车辆熄火后，发送采集所述待搜寻车辆的周围环境的请求信号至全景式监控影像系统之前的步骤，还包括：

预先将所述待搜寻车辆与移动通信设备进行绑定，并将所述待搜寻车辆与移动通信设备的绑定关系上传至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述绑定关系发送所述四路图片至与所述待搜寻车辆绑定的移动通信设备。

3.如权利要求1所述的基于全景摄像头的寻车方法，其特征在于，所述检测到待搜寻车辆熄火的步骤，包括：

若检测到所述待搜寻车辆的档位信息从接通档转换为附件通电档，则判断所述待搜寻车辆处于熄火状态。

4.如权利要求1所述的基于全景摄像头的寻车方法，其特征在于，所述基于全景摄像头的寻车方法，还包括：

在接收到与所述待搜寻车辆完成绑定的所述移动通信设备发出的寻车请求信号时，在执行使所述云端服务器发送所述四路图片至预先与所述待搜寻车辆完成绑定的移动通信设备的步骤的同时，发送所述待搜寻车辆的定位信息至所述云端服务器，以使所述云端服务器转发所述定位信息至所述移动通信设备。

5.如权利要求1所述的基于全景摄像头的寻车方法，其特征在于，所述基于全景摄像头的寻车方法，还包括：

在接收到对现有版本的寻车软件进行升级迭代的更新请求信号后，若所述云端服务器存在更新版本，则从所述云端服务器下载所述更新版本，对现有版本的所述寻车软件进行升级迭代。